电阻率天线修复技术的研究项目进展情况.docVIP

PAGE PAGE 22 胜利油田科技创新创效成果专题论文 SDM无线随钻测斜仪的研究及应用 钻井工程技术公司 2010年06月 一．课题来源及研究意义 无线随钻测斜仪是定向井、水平井施工中不可缺少的测量仪器，它通过测量传感器测得井眼的井斜角、方位角和工具面角等参数，通过无线传输把测量数据实时传输到地面，现场工程师根据测量数据及时调整井眼轨迹，确保钻头按照井眼轨迹设计方向钻进，顺利达到设计靶区。 目前在国内使用的无线随钻测斜仪中钻井工程技术公司引进的美国哈里伯顿公司的无线随钻测斜仪性能可靠，测量精度高，无故障工作时间长，比其他类型的无线随钻测斜仪工作可靠。近年来随着定向井、水平井的增加，特别是油田外部市场的迅猛发展，对无线随钻测斜仪的需求越来越大，而公司目前现有的无线随钻测斜仪远远不能满足生产需要。同时随着仪器的老化，每年都要有一定数量的仪器报废，造成测量仪器的紧张。针对这种情况，钻井工程技术公司组织青年科技人员对进口无线随钻测斜仪进行分析研究，研制开发具有自主知识产权的SDM无线随钻测斜仪，应用于定向井、水平井的生产，从而降低仪器的购买成本，提高公司定向井、水平井的施工能力。 二．课题的攻关任务 （一）主要研究内容 1、SDM无线随钻测斜仪测量探管的研究与制造 2、SDM无线随钻测斜仪泥浆脉冲发生器的研究与制造 3、SDM无线随钻测斜仪的现场应用 （二）技术关键： 1．测量探管的测量精度。 2．泥浆脉冲发生器的工作时间。 （三）技术指标 1．工作温度：-25℃-- + 2．无故障工作时间大于500小时； 3．测量精度应达到： 井斜角测量精度： 0o～180o±0.2o 方位角测量精度： 0o～360o±2.0o 工具面角测量精度： 0o～360o±2.0o 三．主要研究内容 （一）测量探管的研究与制造 1．测量探管的结构分析 SDM测量探管主要由以下几部分组成： a.传感器短节：三轴加速度计，三轴磁通门。 b.探管外筒及支架：探管外筒用于承托、容纳、密封内部构造部件，支架用于安装固定线路板，连接传感器短节。 c.电路板总成：CPU板、A/D转换板和传感器板。 2．测量探管的测量原理 测量探管主要是在钻井过程中的某一井段或完井后，测出实际井筒是否与设计井筒的轨迹一致，即测井轨迹上足够多的有限点的坐标值。鉴于在实际操作中无法实施在笛卡尔坐标系中的直接测量，而采用了极坐标。利用地球本身固有的两个物理量，即重力加速度和地磁场强度，以得到井斜和方位，加上由钢丝电缆或钻杆提供的井深，从而计算出各测点的坐标值。因此,坐标系的确定，直接决定着运动方程的建立，测量参数的公式推导，以及象限判断等。当然，不同的设计，可以有不同的坐标取向，但必须遵守右手定则。650型MWD测量探管采取了Gx、Gy、Gz和Bx、By、Bz取向一致，同时规定了Gx、Gy、Gz分别与地球重力加速度一致的方向为正方向，Bx、By、Bz分别与地球磁场强度的方向一致的方向为正方向。 650型MWD测量探管的传感器由三个重力加速度计（Gx、Gy、Gz）三个磁通门（Bx、By、Bz）和一个温度传感器组成。工作时，仪器中的三个相互垂直安装的重力加速度计把井下仪器当时的物理姿态相对与重力的变化，从三个互相垂直的方向测量出来，并转换成电信号；仪器的三个磁通门传感器也同时把仪器的这一物理姿态相对与地磁场的变化，从三个互相垂直的方向测量出来，并转换成电信号；温度传感器把当时井下仪器工作的环境温度测量出来，并转换成电信号。重力加速度计和磁通门传感器是轴向敏感元件，它们的输出电压与它们轴向转动的角度的余弦值成比例。而温度传感器不是轴向敏感元件，它与通过电路的电流成比例。 利用三个重力加速度计（Gx、Gy、Gz）和三个磁通门（Bx、By、Bz）传感器测量的分量值，通过相应的计算公式，就可得到相应的井斜角α1、高边工具面角α2以及方位角α3等参数。 α1=arctan(Gx2+Gy2)1/2/Gz （1） 式中 α1 —井斜角； Gx —X轴加速度计分量输出值； Gy —Y轴加速度计分量输出值； Gz —Z轴加速度计分量输出值。 α2=arctan(Gy/-Gx) （2） 式中 α2 —高边工具面角； Gx —X轴加速度计分量输出值； Gy —Y轴加速度计分量输出值。 α3=arctan(B1/B2)