C61R冷轧机厚度控制系统在铜合金带材生产中的应用研究.pdf

——重有色合金—————————————带种铸造及有色合金2006年年会专刊 C61R冷轧机厚度控制系统在铜合金带材生产中的应用 赵峰赵志刚 (沈阳造币厂) 摘 要 分析了四辊可逆冷轧机厚控系统在C61R轧机上的使用，重点论述了恒秒流量这种高精度厚控方式的作用。 关键词：冷轧；AGC；前馈控制；秒流量；反馈控制 C61R四辊可逆冷轧机为我厂从奥地利引进的高 精度冷轧机，其最大特点是可以在一台轧机上实现粗、 精轧制，并且通过其厚控系统获得高精度公差的铜合金 带材。根据轧制过程中对厚度的调节方式不同，其具有 反馈控制、前馈控制和秒流量(MFC)控制方式。尤其 在秒流量厚控制方式上，通过高精度测厚仪、压力测量 传感器、旋转编码器等电气设备，对实际的带材轧出厚 度能连续而精确地检测。并根据实测值与给定值的偏 差，通过特有控制回路和计算机功能程序，快速改变压 下位置来调整辊缝，实现了传统方式所不能比及的效 果，从而大大提高了成品带材精度。 1 C61 R轧机厚控系统原理及组成 图1压下系统原理图 C61R轧机的厚度自动控制系统是通过测厚仪、压力 传感器、测速轮等传感器，对带材实际轧出厚度连续而精 确地检测，并根据实际测量值与给定值的偏差，通过AN- DRlTZ公司开发的控制回路和计算机的功能程序，快速改 变压下位置来调整辊缝，把厚度控制在允许范围内的自动 控制系统，简称AGC(AutomaticGageContr01)。 图1为c61R轧机的压下控制系统原理图。在轧 辊的操作侧和驱动侧上方各有一液压缸，在每一液压缸 的正上方各有一与其刚性连接的用来测量辊缝的线性 图2位置、压力控制原理图 编码器或称作位置传感器，液压缸活塞的移动由三位四 测量获得。液压缸位置基准信号与位置传感器提供的 反馈信号进行比较，偏差信号经放大及PID调节等处 通Moog伺服阀控制。整个C61R轧机的厚度控制最终 是通过调整压下系统来实现的。 理后，输出信号到伺服阀，控制进入或流出液压缸的流 压下系统有位置控制和压力控制两种控制方式，图 量，从而控制油缸位置。C61R轧机的位置传感器安装 2为C61R轧机的厚控系统基本原理图。该系统主要由 于油缸上。 液压缸、伺服阀、位置传感器、测厚仪、测速轮等组成。 压力控制，是由压力基准值与压力传感器或负荷元件 选择位置控制方式时，辊缝的设定值可由计算机自 提供的反馈信号比较形成压力闭环，如图2。C61R轧机的 动给出，也可手动单侧(指操作侧或驱动侧)设定或两 压力控制主要用于在带材轧制过程中当张力、速度等发生 侧手动抬压设定。计算机中的辊缝设定值在一个轧制 变化时，通过对轧制力的调整来控制带材的板形。 道次前可通过键盘输入计算机或直接调用存储在计算 2反馈式自动控制 机中的数据，它们将在终端显示器上直接显示出来。辊 缝的实际值由与液压缸活塞杆刚性连接的线性编码器 收稿日期：2006—03—10 第一作者简介：赵峰，高级工程师，沈阳造币厂．沈阳(110042) 185 ————————————————带种铸造及有色合金 系统，控制原理如图3所示。 AGE。 前馈控制的优点是来料一直被监测。如图5所示， 芦 l一厚度差的运算； II一犀度自动控制装置 它的控制原理是用C61R轧机机架入口处的测厚仪测 HI一压下机构； L ∑ √ *