10.6实体表示.pptVIP

计算机图形学 杨 武 影像科学与技术实验室 东南大学计算机学院 yangwu@seu.edu.cn 第十章 三维对象表示 第十章之第六节 实体表示 基本内容 八叉树表示 CSG树表示 边界表示 特征表示 早期线框表示 产生二义性 易构造出无效体 无法处理物体侧影轮廓线 实体表示 分解表示 将形体按某种规则分解为小的、更易于描述的部分 四叉树、八叉树、多叉树 构造表示 按照生成过程来定义形体的方法 扫描表示、CSG表示 边界表示 用边界来描述形体 八叉树表示 八叉树表示 优点 数据结构简单 集合运算简单 便于隐藏线（面）的消除 缺点 占用存储多 不易获取边界信息 扫描表示 基体沿一路径运动得到的形体 扫描表示的缺点 可能出现维数不一致 边界信息不能直接获得 物体的点集模型 封闭的、具有体积 不存在孤立点、悬线或悬面 正则集合运算 集合运算：并、交、差 传统集合运算无法保证正则性 正则集合运算： CSG树表示 物体由简单体素经正则集合运算得到 CSG表示不唯一 CSG树表示 物体由简单体素经正则集合运算得到 CSG树表示 物体由简单体素经正则集合运算得到 分治算法 光线投射算法 CSG树表示 优点 数据结构简单，管理容易 表示的有效性自动保证 记录了物体的构造过程 缺点 表示物体的范围有局限 局部修改不易实现 显示和绘制耗时(光线投射) 边界表示 物体由边界唯一定义 拓扑信息 描述物体上顶点、边、面的连接关系 几何信息 描述物体的大小、尺寸、位置、形状等 点、边、环、面、体 边界表示之拓扑关系 边界表示之数据结构 翼边结构 边界表示之数据结构 半边结构 边界表示之欧拉运算 欧拉公式：v- e + f - r =2 (s-h) v：顶点数 e：棱边数 f：面数 r：表面的内环数 s：分离的多面体数 h：贯穿多面体的孔洞数 基本欧拉运算 mvsf (v,f) 输入初始点v，作为构造开始 mev (v1,v2,e) 输入点v2，构造一条连接v1,v2的新边e mef (v1,v2,e,f1,f2) 连接面f1上的两个点v1、v2，生成一条新的边e，并产生一个新的面f2 kemr (v1,v2,e) 删除v1、v2之间的边e，并生成一个新的内环 kfmrh (f1,f2) 删除面f1中的内环面f2，并构造f1的一个新内环，生成物体的一个通孔 边界表示之集合运算 集合运算步骤 预检查两物体是否相交 比较包围盒是否相交 若无交，则物体也不相交 否则，继续下一步 将A，B上每个面同另一个物体进行相交判断 将面的包围盒与另一物体包围盒比较 将该面与另一物体所有面进行比较 集合运算步骤 预检查两物体是否相交 计算两物体各表面之间的交线 确定初始交线 分别确定初始交线位于两表面的内部区段 计算两内部区段的重叠部分 集合运算步骤 预检查两物体是否相交 计算两物体各表面之间的交线 对两物体表面进行判定分类 交线将原物体表面分为两部分:新物体的表面、新物体内部或外部 基于不同的运算类型，判别方法不同 面分类转为点分类 集合运算步骤 预检查两物体是否相交 计算两物体各表面之间的交线 对两物体表面进行判定分类 建立新的数据结构 过程中，不断产生新物体的边界；同时，原边界仍需保留 求交结束后，删去相交表面原有边界 删去位于新物体内部和外部的其余边界 边界表示 优点 绘制速度较快、容易确定连接关系 容易支持局部操作 便于在数据结构上附加非几何信息 缺点 数据结构复杂，存储空间大 需定义操作保证形体的有效性 特征表示 背景：参数化设计的产生 早期设计系统只是“电子图板” 与设计人员的设计习惯不完全相符 将人工智能引入设计 给定草图的若干尺寸和拓扑关系，系统自动生成相应的设计图 核心问题是几何约束求解 三维参数化设计 特征表示 什么是特征 具有一定工程语义的几何形状 * * 非有效体 正则化算子 闭包 内部 R-subtree L-subtree primitive transform OP-Code P1 P2 ercw elcw ercc elcc Loop右 Loop左 elcc elcw ercc ercw Loop右 Loop左 P2 P1 Edge he2 he1 edg edg Halfedge Halfedge Edge sedges nexte preve v=24, e=36, f=15 r=3,s=1,h=1 点集S与物体A A边界与B边界 A与B正则运算后的边界 * * *