CCD太阳敏感器误差分析与标定方法研讨.pdf

全国第十二届空间及运动体控制技术学术年会论文 COD太阳敏感器误差分析与标定方法研究 余成武贾锦忠 吕政欣卢欣 北京控胄,j-1-程研究所，北京100080 摘要：介绍了星载CCD太阳敏感器的工作原理，用空间几何模型阐述了线阵CCD太阳敏感器 测量两轴姿态信息的方法，然后进行了误差分析。并建立了系统的误差补偿模型．通过标定 试验，确定了模型参数，进行了物理补偿，同时针对系统的残差，提出了数学补偿的方法． 测试结果表明敏感器实现了较高的测量精度，验证了标定方法的有效性． 关键词：CCD太阳敏感器；误差分析；误差补偿；精度标定 1引言 ． 太阳敏感器是通过对太阳辐射的敏感来测量太阳视线与航天器某一体轴之间夹角的敏感器。 它是航天器姿态控制系统的一个重要测量部件【11．其中CCD太阳敏感器‘21具有尺寸小、重量轻、 功耗小、超低噪声、动态范围大、线性度好、工作可靠等优点，特别是线阵CCD在采用“Z” 形或是三角形狭缝的光学头部后可实现双轴测姿态角，在高精度角度测量等方面显示除了极好的 应用前景。 本文首先介绍了CCD太阳敏感器的工作原理，然后对敏感器的测角精度进行了误差分析， 并提出了精度标定的方法，测试结果验证了标定方法的有效性。 2CCD太阳敏感器工作原理 2．1000太阳敏感器的系统组成 CCD太阳敏感器的设计思想是运用光学小孔成像原理对太阳进行成像，使其形成太阳像光 斑投射在CCD光敏单元上。通过CCD判断太阳光斑的对应位置，然后经过信息处理电路测算 太阳入射角。 B B‘ 三∥一 图1线阵CCD与“Z”形光缝的相对位置关系 CCD太阳敏感器采用光、机、电一体化设计，其由光学探头、信号处理电路及软件等3大 ．495． 全国第十二届空间及运动体控制技术学术年会论文 部分组成。光学探头包括一个滤波片、“Z”形狭缝、线阵CCD、安装基准、光学基准、壳体等 构成。滤波片可限制入射光光谱频带、限制透过率，在飞行时对探测器有防辐照作用，使敏感器 适应较为恶劣的空间环境。设计时通常将滤光片与“Z”形狭缝合二为一，在一块方形玻璃上上 通过玻璃镀膜、光栅刻线等光学工艺加工。由于要保证其合适的刚度、强度，可以采用石英玻璃 材质，并辅以一定的抗减震措施。光学基准可以确定太阳敏感器与卫星的相对坐标。 2．2CcD太阳敏感器的工作原理 ． 。Z”形狭缝的中缝垂直于线阵CCD，侧缝与中缝各成，，角。如图1所示。在太阳光垂直于 狭缝入射时，中缝在线阵CCD上投影为垂直于CCD阵列的窄光带，其位置为原点O，侧缝像 在线阵CCD上投影像的位置为原点O‘。线阵CCD与“Z”形狭缝间距离为厂。定义入射太阳光 在AOC平面的投影与OC(2轴)的夹角为口，在BOC平面的投影与OC的夹角则为∥．线阵 CCD的视频信号波形如图2所示。 jL l —／ '、·‘ 图2线阵CCD的视频信号波形图 为便于理解， 考虑用空间解析几何的方法来给出口、∥的表达式。 CCD array (1) 睇 、 Centmlslit ∞ (2) Lateralslit {zx：-y厂tany2_7·’ (3) 其中，劫表示入射光a=O，脚在侧缝的投影位置。 而能被线阵CCD敏感单元捕获的太阳光实际上是以一族光束入射的，其入射角是儡∥，可以 给出入射光矢量九的方程为 f垆x’