EBC经编电子送经原理探讨研究.pdfVIP

王文进等：EBC经编电子送经原理探讨 EBG经编电子送经原理探讨 王文进蒋高明 (江南大学经编研究中心，江苏无锡，214122) 摘要：在经编生产过程中，送经的稳定性、连续性直接影响了布面效果，尤其是 送经不稳定给布面造成的疵点，开关车造成的停车横条都对厂家的生产效 率和经济效益带来了影响。随着电力电子和数字控制技术的发展，越来越 多的控制系统采用数字化的控制方式，当然经编行业也不例外。在目前广 泛应用于经编机的送经系统中，采用EBC送经系统已是大势所趋。本文对 EBC经编电子送经控制原理作了深入的探讨，分析了恒速和多速送经的控 制算法，对于经编企业设备开发和优化送经装置方面会带来一定的帮助。 关键词：经编；EBC电子送经；伺服控制 电子送经高速经编机是国外90年代发展起来的一种新型经编设备，与普通高速经 编机相比具有很大的优势。采用计算机控制的数字伺服控制系统，送经精度高，送经量 调节范围大，织物成圈均匀，工艺设计方便，产品开发迅速。该系统与模拟控制相比不 仅具有控制方便，性能稳定，成本低廉等优点，同时也为经编机械实现网络化、智能化 控制开辟了发展空间。在经编织造中，送经的连续性、稳定性对成圈机件的工作、成品 坯布的线圈结构和质量花色的形成都有着重大的影响。如果送经系统控制不好送经量， 可能会引起纱线断头，影响经编机生产效率和坯布质量。 早期的EBC电子送经系统采用直流伺服技术，但是受直流伺服电机本身缺陷的影响， 其发展受到了限制。随着微处理器技术、大功率高性能半导体功率器件技术和电机永磁 材料制造工艺的发展及其性能价格比的日益提高，交流伺服技术已经逐渐取代了原来的 技术。交流伺服电机克服了直流伺服电机存在的电刷、换向器等机械部件所带来的各种 缺点，特别是交流伺服电机的过负荷特性和低惯性等优势在送经过程中发挥的淋漓尽 致，保证了在经编织造过程中送经量的稳定，大大提高了织物布面效果。另外，Karl Mayer 公司在2004年开发了全新的KAMCOS系统，采用触摸屏技术，减少了操作的复杂性，体 现了人性化设计。本文将对EBC型电子送经系统的工作原理作深入探讨。 1系统组成 EBC经编机电子送经系统主要由三部分组成如图1，包括： 121 2007年辛国经编技术交流会论立集 (1)主控制管理层，由工控机、触摸屏和控制软件(KAMCOS系统)的送经部分组成 该单元土要负责数据输入、输 出、保存，同时把机器运行的 反馈数据显示出来。管理层的 数据计算必须准确无误，同时 Q．毒2萄 软件的设计合理与否直接影 19数”“ ％Ⅻ4mⅡⅫ 响r操作的便捷性。 (2)子控制层，由嵌入 问眶g自≈ 塑!些1}一 式微控制器构成的分离式独 图1 EBC经编机电子送经系统组成 立控制单元构成，即包括伺服 控制的t#板和子板，通过cAN卡与管理层连接．进行通信。同时，该控制层向驱动器发 出指令．控制经轴电机按照规定的转速转动。 (3)现场层，包括驱动器、经轴电机和经轴，驱动器控制电机带动经轴转动来完 成送经。这是整个EBC电了送经系统的执行部件，直接影响了织物的布面质量。 2控制原理 经编机对EBC电子送经系统的基木要求是在编织过程中控制系统应按照工艺要求的 送经量在规定的横列数内．经轴电机心准确地输出规定长度的纱线，叩经轴电机必颁随 主轴的角位移量变化及经轴盘头当时的外周长来确定经轴电机的角位移量即送经最。 21控制过程及其原理分析 图2是EBC电子送经系统的工作原理 图。EBC电子送经系统由主轴电机驱动， 主轴旋转一周，经编机编织一个横列。+i 其相连的是一个土轴编码器，于控制单元 定时采集该编码器发出的主轴角位移脉冲 信号，作为