带转矩观测器的BLDCM改进模型参考自适应控制研究.pdfVIP

2007年 V01．22 电工技术学报 Sup．1 TRANSACTIONS SOCIETY 2007 第22卷增刊1 OFCHINAELECTROTECHNICAL 带转矩观测器的 BLDCM改进模型 参考自适应控制 杨国良李惠光 (燕山大学电气工程学院秦皇岛066004) 摘要设计了一种应用无刷直流电机上新的无速度传感器方法，带有转矩状态观测器和自适应速度 控制器。该方法比算法估计法计算简单，不像反电势法易受到电机实时变参数和温度漂移的影响。改进 的模型参考自适应是一种自适应控制算法，应用在BLDCM的速度控制器中，用于改进无速度传感器控 制技术的性能。设计的控制系统具有较强的鲁棒性和稳定性，通过仿真和实验证明，该无速度传感器设 计能够准确跟踪给定的参考速度。 关键词-无刷直流电动机负载观测器改进模型参考自适应速度传感器速度控制 中图分类号：TM361 The ControlofBLDCMWith Observer Adaptive Torque Li YangGuoliangHuiguang 066004 (YanshanUniversityQinhuangdaoChina) AbstractThe a ofan new thatinvolvesa studydevelopsdesign integratedspeed-sensorlessapproach DC observerandan controllerforabrushless speed motor(BLDCM)．Theproposed torque adaptive isunaffectedthetime·-variantmotor norisaffectedthe speed·-sensorlessapproach by parameters by integrator drift has than kalmanfilterfor the also a theextended problem．It simpler algorithm estimating computing modifiedmodelreference control asa speed．The adaptivesystemalgorithm，anadapdvealgorithm,isadopted controlleroftheBLDCMto the ofthe speed performancespee