无传感器无刷程序.doc

《无位置传感器的无刷直流电动机调速控制程序》 .include 240x.h .global _c_int0 ;--------------------------------------以下定义常数和变量-------------------------------------------------- KP .set 245 ;电流调节比例系数, 0.12的Q11格式 KPS .set 100 ;速度调节比例系数 .bss CAPT,1 ;换相控制字 .bss COMP,1 ;更新占空比的比较值,由电流调节输出 .bss IDC_REF,1 ;电流参考值,由速度调节输出 .bss IDC_ERRORK,1 ;电流偏差 .bss FLAGCUR,1 ;更新比较值和换相标志,1-允许更新,0-不允许 .bss SPEED_REF,1 ;给定速度参考 .bss V_ERRORK,1 ;速度偏差 .bss SPEED_COUNT,1 ;速度调节环计数器 .bss V1,1 ;相电压1 .bss V2,1 ;相电压2 .bss V3,1 ;相电压3 .bss NEUTRAL,1 ;中性点电压 .bss FLAG,1 ;感应电动势变符号标志,1-变了;0-没变 .bss FLAGUP,1 ;转过一机械转标志,1-没转过,0-转过 .bss BCOUNT,1 ;延迟时间更新值,磁定位时临时变量 .bss B2COUNT,1 ;延迟时间 .bss STALL,1 ;磁定位结束标志,1-结束,0-没结束 .bss ASYM,1 ;延时计算感应电动势计数器 .bss SPEEDFLAG,1 ;第一转时禁止速度调节标志,1-禁止,0-允许 .bss TIME,1 ;每转时间计数器 .bss STACK,6 ;软堆栈区 ;--------------------------------------定义主向量------------------------------------------------------------- .sect vectors RSVECT B _c_int0 ;复位 INT1 B PHANTOM ;INT1 INT2 B PHANTOM ;INT2 INT3 B PHANTOM ;INT3 INT4 B PHANTOM ;INT4 INT5 B PHANTOM ;INT5 INT6 B ADCINT ;ADC中断 …　　　　　　　　　　　　　;略 ;--------------------------------------以下是程序------------------------------------------------------------- .text ;--------------------------------------初始化程序------------------------------------------------------------