静力学和动力学.docVIP

第七章 靜力學和動力學 力的合成和分解 （1）標量和矢量 標量―只有大小，而且是完全由帶有合適單位的某一數目所描述。距離是標量。 矢量―具有大小和方向，可用帶有箭頭的直線表示；直線的長度表示對特定標尺的量的大小，而箭頭，則指示量的方向。位移是一矢量。 例如，在圖7la，如果點X和點Y相距是2m，則XY＝2m就能充分地描述這兩點之間的距離；。然而，在圖7.1b，兩點之間的位移XY是2m，方向沿北偏東30o。 （2）標量和矢量要求不同的數學處理。 標量―用算術上的相加。 矢量―則是依據平行四邊形法則作幾何和。這個法則既考慮到它們的方向，同時也考慮到它們的大小。我們將用兩個位移和來說明這個法則。 矢量的合成（合力） (a) 合力是各力的代數和(矢量在一直線上) 註：力或矢量向右(取某一指定方向)為正，向左(反方向)為負。 (b) 力的平行四邊形法 如果作用在一點上的兩個力，在大小和方向上用畫自該點上的平行四邊形的兩條邊表示，則這兩力的合力用畫自該點上的平行四邊形的對角線表示。 (c) 力的多邊形法 (Polygon of forces) 力的分解 據平行四邊形法則將兩矢量合成一個矢量的逆過程是將一矢量分解為兩個分量。當這些分量彼此垂直時尤其有用。 假設力F由圖73a中的OA表示，則這力F沿OX和OY的分量為： x分量： OB = F cos θ y分量： OC = F sin θ 用直角分解法求矢量和 向量差 從一代數量量滅去另一代數量的過程，可將應減去的量當作負量而施行加法。即 a ‐b = a + (-b) 因此，A－B的向量運算就訂定為A與 (-B) 的向量和。此即， A－B = A + (-B) 向量減法示於下圖中。已知向量示於部分。在〈b〉部分中是用平行四邊形法求A與－B的向量和,即向量差A-B〈c〉部分是表示第二種方法，從一共同原點直向量A與B，向量差A-B就是從B 圖：向量差A-B的求法，在〈a〉部分為已知向量，在〈b〉部分用平行四邊形法，在〈c〉部分用三角形法。 力矩 和（moment）和力偶（couple） 當力作用在可繞軸轉動的物體時，會改變物體對軸的轉動狀態。影響轉動效應的因素(i) 力的大小 (ii) 力的作用線點到軸的距離。 力矩： 對於一指定軸”O”的轉矩或等於力的大小和力的作用線到點的垂直距離的乘積。 Γo = r(F 例： P對O的力矩 = P×OA 而 Q對O的力矩 = Q×OC (= Q×O B cos θ) (注意，我們必須取垂直距離。) 力矩的單位是牛頓米（Nm）。如果力矩趨向於產生順時針方向轉動，我們用「+」。號表示。 《註：一般都採用「－」號表示。》 (2) 力偶是由兩個大小相等但方向相反而作用線不重合的一對力所組成。它總是引起轉動狀況的改變。打開水龍頭時用的就是力偶。 力偶矩＝單力 ( 兩力問的垂直距離 從圖7.5可知： 「P—P」二力對O的力矩 ＝ P×OA + P×OB （兩者都是順時針方向） ＝ P×AB 因此， P的力偶矩 ＝ P×AB 共面力系的平衡 平衡狀態 如果一物體受到多個共面力作用，並處於靜止或作勻速直線運動，那麼便說這一物處於平衡狀態。（共面力：即在同一平面上的力） 平衡狀態： （i） 靜止 （ii） 勻速直線運動 一般的平衡條件 (一) 牛頓第一定律：物體在無外力(或外力的合力為零)作用下，維持其運動狀態，即靜止，或以勻速度作直線運動。 (二) 牛頓第三定律： 當甲物體施力於另乙物體時，乙物體同時以所加力之大小，但方向相反之力施返甲物體。 (所加力 即「作用力」；反回力 即「反作用力」。) 故第三定律可述為： 作用力與反作力大小相等，方向相反。 平衡―平動平衡 （i） 平衡第一條件：當所有各力分解為任意兩個方向上的垂直分量，每個方向上的分量必須平衡即施於一物體外力之合力為零，即 ΣF = 0 (各力共點) 或 ΣFx= 0 , ΣFy= 0 平衡―轉動平衡 （ii） 平衡第二條件 ：對任何一點，順時針方向的力矩之和等於對同一點逆時針方向的力矩之和。即作用於一物體之合轉矩為零， ΣΓA= 0 (對於任意轉動軸) 註：( 第一個陳述是物體在任何方向沒有平動得出的論斷，而第二個陳述是由於物體沒有轉動的必然結果。簡而言之，如果物體處於平衡，不管是力還是力矩，必須被「抵消」。 ( 即轉動平衡：必須同時