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任务一 认识PLC 教师： 课型： 课时： 授课班级 ： 授课时间： 教学重点：1、PLC的基本组成。 2、S7-200的系统组成。 3、PLC的运行方式。 教学难点：1、CPU存储器的寻址方式。 2、西门子S7-200 PLC的存储系统与存储保持 教学内容： PLC是 Programmable Logic Controllers 的缩写，是一种可编程的数字运算操作系统。PLC是计算机家族的一员，它主要用于工业和民用自动控制，PLC用扫描方式监控输入变量，根据已经设定的程序和输入变量控制输出，如图7-1所示： 图7-1 PLC的功能 知识链接1 PLC的基本组成 PLC包括输入模块或输入点、中心处理单元CPU、和输出模块或输出点，输入点从各种现场设备（传感器）接受数字信号或模拟信号，并把它们转变成可以被CPU处理的逻辑信号，CPU运行指令，输出模块负责将控制指令转换成可以被现场设备（执行器）接受的数字或模拟信号。此单元还包含存储器，在PLC中存储器有两种，一种是只读存储器，用来存储系统程序，PLC掉电后再加电，系统程序不变并重新执行。另一种是随机存储器RAM，存放用户程序和系统参数，以及CPU运算的中间结果。 编程设备用于输入PLC程序。用计算机编程，输入方便快速。 PLC之前的控制系统是用继电器和接触器来完成的，称为硬连接控制电路。用继电器和接触器实现控制功能，要设计合适的控制电路，并且进行正确的连线。如果要更改和扩充控制功能，就必须对整个电路进行重新设计安装，系统的侦错和检修也很困难。 而在PLC控制系统中，控制元件之间的连接用程序来完成了，所需要的连接只是输入与传感器之间的连接和输出点与现场器件之间的连接，大大简化了硬件连接的工作。要更改和控制功能，只需改动控制程序就可以了。PLC 具有以下优点： 1、与硬连接控制电路相比，体积更小； 2、改控制功能容易、快速； 3、PLC具有集成诊断和功能重载功能； 4、工作稳定可靠，便于维护； 5、便于网络化控制和管理； 6、PLC技术的不断发展，使得其功能不断增加。 知识链接2 PLC 的运行方式 普通的计算机以中断方式运行，而PLC是扫描的方式运行的。CPU首先读取输入状态，然后运行应用程序，随后内部诊断和通讯任务，最后更新输出，然后开始下一个扫描周期。一个扫描周期的长度与PLC本身的硬件速度、程序的长度、I/O点数和要完成的通讯数量有关。PLC的运行方式如图7-2所示。 图7-2 PLC的运行方式 知识链接3 西门子S7-200 可编程控制器 一、 S7-200的系统组成 S7-200系列可编程控制器是西门子公司最近几年才投入市场的小型PLC系列，西门子将它们定义成微型PLC（Micro PLC）。像其它品牌的小型PLC一样，S7-200系列PLC采用整体式结构，除S7-221外，其它型号都可以连接扩展模块，有的还可以连接特殊功能的扩展模块。由于它具有紧凑的结构、良好的扩展性以及强大的指令，使得S7-200可以很好地满足小规模的控制要求，此外丰富的CPU类型和电压等级使其具有很强地通用性。 如图7-3所示，一台S7-200系列PLC包括一个单独的S7-200 CPU和各种可选的EM系列扩展模块，下面分别介绍各部分的作用。 图7-3 S7-200的组成 CPU模块 CPU模块又称基本单元，包括一个中央处理单元（CPU）、电源以及数字量I/O点。CPU负责程序的执行和存储数据，输入输出是系统的控制点，输入部分从现场设备采集信号，输出部分通过执行机构控制现场设备。基本单元组成了一个小型的控制系统。其结构及组成见图7-4所示。 图7-4 S7-200 CPU的结构 （1）输出信号类型：4种CPU各有8个继电器输出和晶体管输出。晶体管输出的电源电压是24VDC，可以用本机提供的24VDC直流电源，输出最大电流是0.75A；继电器输出的电源是85~230VAC，输出电流是2A。 （2）集成的24VDC电源，可以直接连接到传感器和执行机构。使用时请注意此24VDC 电源的带负载能力。 讯口允许将S7-200 CPU与编程器或其它设备进行网络连接。 状态灯显示PLC的工作状态（运行或停止）、本机I/O的状态（通断）， 以及检查出来的系统错误。 （5）通过扩展连接口可以对系统的输入输出点数进行扩展，或者连接其它专用模块。通过扩展模块也可以提供其通讯功能。 （6）存储卡（EEPROM）可以存储程序，也可以将程序从一个PLC转到另一 个PLC。 过可选的插入式电池盒，可以延长RAM中程序的存储时间。 拟电位器用来改变它对应的特殊寄存器的数值，可以即时改变程序持续 运行