南台科技大学机械系99学年度第2学期学生专题制作.docVIP

南台科技大學 機械系100學年度第2學期學生專題製作 研究報告書 指導老師： 楊政峰 教授 專題學生：自控四甲呂翊瑋 　　　 高志昇 王吟文 蘇皇宇 中 華 民 國 101 年 5 月 輔助起身機構 專題學生：呂翊瑋、高志昇、王吟文、蘇皇宇 指導老師：楊政峰 教授 南台科技大學 機械工程系 摘要 　對身強體壯的人來說，當然是相當簡單容易、不成問題。但對力量不足的人或年老力衰的老人家而言，起身已成為一大困擾。力量不足的人或年老力衰的老人家，1.1創作背景及構思 現今社會老年化的問題逐漸升高，高年齡人口的增加是不可避免的，因此市面上對於老年人的保健醫療產品與生活照應產品也越來越多。然而這些產品有時並無法協助到真正有需求的人，因此未來這類產品充滿了龐大的商機與發展空間。以本專題作品為例，最近幾次放假回老家時，偶然的發覺阿公、阿嬤從床上要起來下床時，總要折騰一下才能順利起身，當時就想，如果有個可以輔助的東西他們就不用連起身也這麼辛苦。最近與老師討論專題作品時，發現老師的親屬因坐股神經痛，躺在床上可以讓疼痛緩解，但當他要起身下床上廁所吃飯時，要起身過程只要稍微不慎就會拉扯到神經而劇烈疼痛。 1.2作品功能及創新 此專題作品基本上是一台可以自動起身準備下床的人性化坐臥起身自動輔具，結合「病床」、「起身機構」以及「電動椅」的概念，產品設計應用範圍可供各年齡層及所有人士使用，但目前主要目標針對年老力衰力量不足的人或年老力衰的老人家1 所示，開啟開關由馬達3運轉作直線往復運動，直線螺桿上的螺絲接觸到極限開關後停止，將木板升至最佳角度（約75~80度)，達起身動作。再開啟第二個開關，由馬達2帶動整個座作旋轉運動，碰觸後極限開關後停止旋轉（轉角為90度），接下來馬達1開始運轉，帶動萬象接頭連桿組拉動中間滑塊（滑塊裝置線性軸承作往復運動）帶動木板作往前運動，因支撐連桿帶動將木板達到一定角度讓腳可放下，而萬象接頭連桿組則會碰觸極限開關而停止運動。讓腳的部位能放下，已達下床功用。而開關反方向切換則一切將歸回原點。由於考慮到需求方面可能只想起身看電視之類的活動，所以開關分開作為兩個。 　　　　　圖一 3D構想圖 電路設計 一開始電路方面讓我們極為頭痛，不知該用什麼來控制，後來詢問了同學和電學老師後，我們選擇了簡單易懂的控制方式來做為我們的控制系統。我們是利用極限開關來做定位功能，分為兩個開關，下圖為我們自己設計的電路圖手稿： 圖二 開關一電路（輔助上半身起身） 圖三 開關二電路（旋轉及腳部木板下放） 整體意示圖 1.未啟動前 2.上身輔助起身 3.旋轉90度 腳放下 好下床 結論 大四了其實在學校的時間很少，不過卻因為專題突然變的很充實，而且也比以前還會去注意一些跟機構相關的東西，想它作動的方式以及它是怎麼配置的等等，經過大家的討論和研究之後，做出當初所構想的實體，從想像到實體呈現在眼前，真的很有成就感，雖然製作期間遇到很多困難，也曾一度放棄過，不過經過大家的正向思考後，我們沒選擇放棄而是更積極的參與此專題，雖然說不到完美不過我們卻很有成就感，也在這專題製作當中學習到很多，團體中的相處如何平衡及專業上的知識等等，雖然專題很煩，不過無形之中卻能的到很多很多。 參考資料 1.專利編號: M372119?，名稱：具有輔助起身及坐下的椅子 M329384，名稱：輔助起身之座椅I289434，名稱：床BED 4.專利編號：M316024，名稱：躺椅調整結構之改良.tw/T5004ShowCmdyData?y_SketchName=Sketch1-2_Hi178y_KindId=969065y_HrefId=153638y_CompId=198 6.振興醫療器材網頁: /_2007/_product/index.php?catid=102 7.線性軸承規格表 1