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基于 SATA1.0 接口的高速图像传输系统设计 北京航空航天大学 杨雷 夏宇闻 [编者按] 近十年来，我国 IC 设计水平迅速提高。国内不少设计团队或公司，已掌握了数字逻辑和模 拟模块的设计技术。但是，这些模块往往仅供内部使用的，尚未完全成熟，很难成为商业化 的IP 核。若我国的 IC 设计业界能及时建立合理的商业模式，鼓励更多的设计项目加强技术 交流并共享成果，促进模块的重用，则必然能加速这些模块的成熟，使其成为被业界广泛认 可的重用 IP 核。当 IP 核积累到一定数量时，建立基于平台的 SOC 设计环境就水到渠成了。 届时，中国的IC 设计业必然能以很低的成本极其强大的竞争力参与国际第一流设计的竞争。 下面这篇文章所介绍的 ATA Device 逻辑和 SDRAM 控制器逻辑已在 FPGA 上实现，并在国 外某高技术项目中正常运行半年以上，逻辑电路可靠稳定。如有需要，作者答应将以接近免 费的价格为用户提供该逻辑 IP 核的配套服务；也可以提供基于硬盘存储系统中的 ATA Host 逻辑 IP 核的配套服务，为我国 IP 核重用的推广开创一个先例。 摘要 论文介绍了基于 SATA1.0 接口的高速图像传输系统。该系统使用 Altera 公司的 Cyclone EP1C6 FPGA 实现了包括图像格式变换、图像乒乓缓存和部分符合并行 ATA-7 协议的虚拟 硬盘在内的三个主要功能。使用 Marvell 公司的 88i8030 芯片实现了并行 ATA 到 SATA1.0 协议的转换，并提供对外的 SATA1.0 接口。该图像传输系统从 PC 主机的角度看是一个未格 式化的硬盘，编写应用软件读写该硬盘上指定区域的数据便可实现图像数据或系统状态信息 的存取和对系统工作模式的配置。 关键词 ATA/ATAPI SATA MBR 硬盘特征参数 PIO Single Word DMA MultiWord DMA Ultra DMA 引言 由于实时高清晰图像的数据量非常巨大，寻找一种简单高速的接口将这些数据传输到计算机 是人们不断追求的目标。在 USB 接口广泛使用以前，人们普遍使用计算机主板上的 PCI 接 口进行图像传输；当USB2.0 出现以后，基于 USB2.0 接口的图像传输系统大量兴起。USB2.0 接口提供高达 480Mbps 的数据传输率，这已经能够满足分辨率不高或帧频不高的实时图像 的传输要求；同时，USB 接口提供了简单方便的连接方式，使利用该接口的设备便于移动。 但是，在一些高分辨率和高帧频的实时图像传输系统中，我们还不得不寻找具有更高数据传 输率的接口。 近年来，出现了一种广泛应用于硬盘数据传输的高速串行接口，即 SATA 接口。该接口目前 可提供高达 1.5Gbps 的数据传输率，并使用长度可达 1 米的 7 芯数据线传输数据。不仅如此， 该接口的下一版本将能提供高达 3Gbps 的数据传输率和热插拔功能。正是由于 SATA 接口的 这些优点，我们设计了基于 SATA1.0 接口的高速实时图像传输系统，并且已经应用于某工 程项目。 1、 ATA/ATAPI 协议及 SATA 协议简介 1.1 ATA/ATAPI 协议简介 ATA （AT Attachment ）协议是由T13 （专门负责ATA/ATAPI 协议制定和维护的组织）制定 的主机系统与存储设备之间的总线接口标准。它为系统制造商、系统集成商、软件提供商和 智能存储设备制造商提供了统一的接口标准。1991 年，T13 制定了 ATA-1 标准，该标准支 持 PIO 、Single word DMA 和 MultiWord DMA 三种数据传输方式，接口最大数据传输率为 8.33MByte/s。继ATA-1 协议之后，T13 制定了 ATA-2 至 ATA/ATAPI-8 协议，这些协议一方 面扩充了原有协议的功能特性集，另一方面不断提高接口数据传输率，ATA/ATAPI-8 协议中 支持的 Ultra DMA 传输方式的最大数据率已经达到 133MByte/s。 ATAPI （AT Attachment Packet Interface ）协议是在原有 ATA 协议的基础上增加 PACKET Command 特性集而形成的。ATA/ATAPI-4 协议第一次提出了 PACKET Command 特性，该 特性用于需要传输大量命令参数的存储设备；同时，该协