样例程序T12T13ADPEC简介本程序实现功能如下配置.PDFVIP

样例程序： T12 + T13 + AD + PEC 1． 简介 本程序实现功能如下： 配置 CCU6 工作于三相输出模式。 使用通道0 比较匹配中断触发T13 。内部硬件直接实现。 T13 工作于Single shot 模式，当周期中断时，硬件触发ADC (Injection mode) 。 转换完成以后，使用PEC 将存放于ADC_DAT2 中的转换结果传送到用户指定的 数组中。 PEC 传输 10 次以后，产生End of PEC 中断，在中断处理程序中重新配置PEC 寄 存器。重新使能PEC 。 使用到的模块：ADC,PEC,CCU6 2 ．模块功能介绍 2 ．1 ADC XC164CM 系列提供14 路转换通道，8/10bit 转换精度，8 位最快转换时间2.15us 。 工作模式： Fix channel single conversion ：转换指定通道一次。 Fix channel continuous conversion ：重复转换指定通道 Auto scan single conversion: 转换指定组的通道一次。 Auto scan continuous conversion ：重复转换指定组的通道。 Wait for read mode ：当一次转换结束后，停止A/D 转换直至上次转换结果被读取。 Channel injection mode ：在当前转换组中插入对指定通道的转换。 关于ADC 模块功能的详细介绍，请参照XC164CM 用户手册。 2 ．2 PEC XC164CM 提供8 路类DMA 功能的PEC 通道。可以由任何中断请求触发，在任意两 个内存地址之间传递字节数据或字数据。仅仅从当前CPU 进程中“窃取”一个时钟周期去 完成，无需保存/恢复现场。占用时间少，效率高。 每路PEC 通道拥有独立的计数器，用于指定传输的次数，当传输完指定次数后，可以 触发EOP (End of PEC) 中断。 关于PEC 模块功能的详细介绍，请参照XC164CM 用户手册。 2 ．3 CCU6 XC164CM 提供功能强大的PWM 比较捕获单元CCU6, 内部包含2 路PWM 定时器， T12 模块提供3 对比较/捕捉通道，T13 提供1 路PWM 输出，使XC164CM 适合各种交流电 机或逆变器的控制。内部集成适用于BLDC 控制的霍尔信号、反电动势检测功能。此外还 包括用于多项电机控制的块交换模式。 关于CCU6 模块功能的详细介绍，请参照XC164CM 用户手册。 2 ． 操作流程 开始 DAVE 配置 生成代码 添加用户自定义程序 编译、下载、运行 4 ． DAVE 配置 4 ．1New project: select XC164cm 4 ．2 The project settings System clock 4 ．3 CCU6 配置 使能CCU6 模块 配置CC60、CC61、CC62、COUT60、COUT61、COUT62 为输出 配置T12 配置 T13 配置各个通道 选择compare mode 3, T12 modulation, deadtime generation, duty cycle=50%, 以通道0 为例： CC60 配置 COUT60 配置 占空比及死区时间配置 通道 1 、2 配置相同。 配置中断，在Trap/Interrupt 页面 使能 T12 中断节点。 中断优先级配置： 将 CCU6 I2 INT 中断从右边拖到左边表格中。选择优先级和组别。 在functions 页面，选择CCU6_vInit 以生成c