FPSO软刚臂单点系泊系统动力分析研究.pdf

46卷增刊 中 国 造 船 V01．46 Special 2005年11月 SHⅢBIⅢ．DING0FCHINA NOV．2005 文章编号：1000-4882(2005)S．0141—08 FPSO软刚臂单点系泊系统动力分析 李欣，杨建民，肖龙飞 (上海交通大学海洋工程国家重点实验室，上海200030) 摘要 本文针对渤海油田浅水FPSO软刚臂单点系泊系统，利用多刚体动力学的分析方法，建立软刚臂系泊 系统动力方程进行受力分析，得到FPSO在风浪流中运动时转塔上的系泊力，并与模型试验实测得到的系 泊力进行对比，以验证动力方程与计算程序的正确性。二者对比的结果吻合良好，动力分析方法正确，故 可应用于对系泊系统的模拟和对FPSO运动中系泊系统的受力预测。 关 键词：软刚臂；单点系泊；FPSO 1前言 我国的渤海地区有丰富的油田资源，渤海油田是中国第一个开发的海上油田【l】。中国第二次资源 评价结果认为，整个渤海湾盆地的石油地质储量为300亿吨。2001年，在渤海海域发现了我国目前 最大的海洋油田——储量为6亿吨的蓬莱19．3油田【2】，此后在渤海又相继发现了一批储量超过一亿吨 的海洋油田，渤海湾是一个勘探前景非常乐观的海域。在渤海海域，由于其水深较浅，自秦皇岛32—6 刚臂系?白系统。 软刚臂系泊系统适用于50m以下的浅水，一般由系泊塔、软刚臂和吊杆构成，如图1所示。软 刚臂介于系泊塔和船之间，将系泊力传送到轴承上。软刚臂系泊系统的组成部分均为刚性部件，主要 依靠软刚臂末端的压载来提供回复力，吊杆和软刚臂之间、吊杆和FPSO船构架之间均为万向连接器， 以保证吊杆角度变化的需要。 软刚臂系泊系统为多刚体系统，其回复力和位移并不成比例，为非线性关系，并且在船舶运动时， 回复力不仅取决于船体的位置，船体的运动速度也会对回复力的大小产生影响；而软刚臂系?白系统各 个部件的运动和速度反过来又会影响船体的运动，计算比较复杂，因此，在进行时域计算模拟时，软 刚臂系}白系统的回复力与船体运动和运动速度的耦合影响必须加以考虑，这是软刚臂系泊系统与锚链 系泊系统的主要区别之一，也是软刚臂单点系泊系统的特点所在。因此，软刚臂系泊系统的分析计算 对时域模拟的结果是否准确将产生很大的影响，是浅水FPSO运动数值模拟的关键技术之一。 2研究对象 本文主要针对渤海渤中25．1FPSO的软刚臂系泊系统，采用模型试验与理论计算相结合的方法， 从静力和动力两个方面对软刚臂系泊系统的运动及提供的回复力进行了分析计算。首先应用静力学方 法对其在静态时的受力情况进行分析，推导出纵向和垂向的静回复力与位移之间的关系，计算得到静 收稿13期：2005．07—20 142 中 国 造 船 学术论文 回复力与位移的关系曲线，为模型实验中系泊系统的刚度调节提供理论依据。 其次，应用多刚体动力分析方法对软刚臂系泊系统进行动力分析，推导出纵向和垂向的动回复力与 船体运动和运动速度，加速度之间的关系，建立系泊系统的动力方程，编制程序进行计算，并将模型试 验测量得到的FPSO的运动结果代入到计算中去，将最终结果进行对比，以确定计算方法的正确性。 图1 BZ34渤海长青号 渤海渤中25．1FPSO的软刚臂系泊系统的主要参数如表1所示。在模型试验时，软刚臂、系泊塔、 吊杆、支撑构架等的模型实物拍摄照片如图2所示。实体与模型的缩尺比取为Z；-64。该模型试验系在 上海交通大学海洋工程国家重点实验室水池中进行的。 图2BZ25，1软刚臂系泊系统模型实物 表l软刚臂与系泊塔主要参数 项目