FANUC0系统主轴伺服维修研究.pdf

FANUc--o系统主轴伺服维修 710077 黄万长 陕拍法十特齿轮有限责任公司 摘要介绍在数控铣床、加工中m以及数控滚齿机上应用的FANUC公司的0系统，在出 现主轴的Nc报警、PMC报警及进给驱动等报警时，如何鉴别、诊断，抓主要矛盾，解 决问题。 关键词数控机床 系统 维修 模拟交流伺服到全数字式交流伺服，J’。泛应用在数控铣床和加工中心上以及进口的数控 滚齿机上。在长期的使用中，经常出现主轴的NC报警，PMC报警及进给驱动报警同时 出现，如何鉴别、诊断诸多的报警中，哪个是主要矛盾，抓住主要矛盾，解决问题，不 走弯路，故障报警分为Nc数控系统报警，报警号在1000号以内，1000号以上为机床 制造商设计的PMC报警。’r面结合实例谈谈看法。 显1002号报警。信息提示为主轴伺服故障，据此，检查电气柜中，主轴伺服单元窗口 显示AL—03号报警。信息提示为Dc环节F7保险烧断，找出F7烧断原因，更换F7。 是DC环电路过流造成Fl、F2烧断，据此检查发现一根电动机线破损．形成对地短路， 使晶体管模块烧毁，再次形成短路，过电流烧毁F1、F2。 提示为主轴准停失败。主轴伺服单元上无报警显示。主轴准停信号发出，准停动作亦有， 但来在规定的延时时间内停止下来，造成准停失败。调整土轴伺服板上的准停板上的 止位置(L)．调整电位器。 例4， 开机后，屏显945号报警，信息提示为串行主轴的硬件配置不正确，或发生了一次通讯 错误报警。按照维修手册提示进行存储器印刷电路扳、串行主轴放大器及电缆的检奁， 未发现问题，又从相关的外围中找问题。多次停机、开机，偶然发现在z轴同零时照明 灯忽明忽暗，表明供电有问题，逐一检查，发现母线槽中分线盒三相中一相接触不良， 3S 开机运行时造成电压降大，至使产生945号报警，更换分线盒故障消除。 电源单元之后，多次停机，开机。一次开机，忽然出现408号报警。壳手册信息提示在 一个采_E}4串行主轴的系统中，通电时，土轴放大器没有正常起动。检查土轴放大器窗口 4的思路，我们不轻易怀疑系统ROM有故障。这是突然偶发的故障，我们仍从外围从简 单着手。此机床用于加工铸件，电气柜中粉尘较大，怀疑是粉尘引起的，因此，我们用 干净的压缩空气将电气柜NC装置，伺服单元清理干净，再次开机，故障消除。 显示“1”，表明过载。∞号为主轴伺服放人器风机故障，手模伺服电源单元，土轴伺 服单元及进给伺服单元的智能杭风机无风排山，均术转动。用电子消除剂清洗风机去掉 油泥，重新开机，故障消除。 轴伺服单元LED窗口显示3l号。信息提示为主轴检测信号断开或电机自动跟踪报警。 遵守从简单到复杂的原则，估计电机环节出现故障的可能性较大。～次检查时发现是土 轴接触器的下端口三相动力线连接处松动，曾两次检查发现主轴电机接线盒中电机线的 连接线鼻子断，形成两相供电。根本原因在于机床制造厂电工工艺施工不良。 LED窗口显示为73号报警，信息提示：73号报警为速度传感器电珏信号幅值过低，或 速度传感器电缆连接有误。首先检查电缆，连接无误，电缆也末断线。与另一台KH754 的速度传感器交换，速度传感器无问题，毫无疑问，仍应当是电缆有故障。电缆连接无 误，电缆也未断线，73号报警多次再现．那么是什么原因?多次反复观察发现当主轴沿 j，轴移动到下方时，出现73号报警，拆开主轴电机接线盒，发现速度传感器信号线扁 插头松动，连接电缆长度有点短，当主轴移动到下方时拉松造成，这是由于电工工艺施 工不良造成的。 FANuC一0系统a行土轴伺服维修手册中，只提供了土轴o～59号报警信息：62号、 说明中作了相应的说明。现介绍给大家。 AL一66号：放大器间通信异常。检查主轴放大器之间的通信电缆(Jx4)接口。 AL一73号：速度传感器电压信号幅值过低或速度传感器电缆连接有误。检查传感器 正确设置参数，检查电缆是否连接正确，是否断线。 36 AL一74号：CPU操作有误。检查主轴放火器中的控制印刷电路扳士轴放大器。 AL一75号：主轴放人器启动进行CRC检测时发生错误。检查土轴放大器中的控制印 刷板，主轴放大器。 控制印刷电路扳、放大器。 当出现故障报警时，要充分利用FANUC数控系统的自诊断功能，根据CRT上显示的 报警信息及LED指示灯可判断