极低速驱动用直流电机电刷短路系数计算研究.pdfVIP

圭蔫薯鼍年磊累荤叁204)6年学术年会论文集(电机专垂鲁) 极低速驱动用直流电机电刷短路系数计算 上海大学 张琪谢国栋黄苏融 对学扳低速驱动系统，直流电机还是最佳选择，因为只用传统的换向器就能提供平滑的转矩和转速。 为了平精转矩和转速，交流电税需要增加相数，航而增加电子器件数日翻驱动电路的复杂性，最终太大地 增加了成本．但是，赢流电机只需增加换向片数．这几乎并不增加额外的成本。 直流电机的电刷覆盖在换向器上。由于电刷有一定的宽度，电机运行时会将换向片及其所连接的元 件短路。电磁计算时，短路元件的电阻和磁链不应该计人电枢绕组中，或者说电剃短路换向片引起电槠 绕组电阻和磁链的减少。这种减少的相对值定义为电阻短路系数和磁链短路系数。 对于精要精确计算电枢绕组电阻和磁链的情况，特别是对于如直流力矩电动机之类经常运行于零转 速和掇低转速的电机，这种减少效应是必须考虑的。电机转速很低时，在电源电压中电枢绕缀的电阻压 降所占的比例比起其及电势来要大得多。电机堵转(零转速)肘，电源电压完全由电枢绕组的电阻压降来 平衡．电枢绕组电阻和磁链的精确计算是堵转电流、从而堵转转矩的精确{十算的前提。 直流电机运行时，换向器不断旋转，电剧所短路豹换向片及其所连接曲元件随其相对位嚣曲改变也 不断改变．在电机设计中通常用短路系数的平均值来考虑上进短路效应。但是，短路系数的平均值与电 机参数——电刷对数、极对数、换向片数、换向片宽度、电刷宽度等——闻的关系撤复杂，至今束能建立起 珂用的数学模型。同时，由予本阐题比较专门，研究得较少。文献曾给出一个计算方法，该方法其是根据 具体参数的计算步骤．需要借助胤和表。步骤相当繁琐，且容易出错． 本文提出了一种比较简便的计算短路条数的平均值的方法。本方法将电机参数适当解耦，建立越参 数化程度较高的数学模型，便于把计算公式化。而照，必要豹计算数据可以预先计算好备用．本文给出 了最常见的一对和两对电刷情况下的数据，供直流电机电磁计算时使用． 1 电枢电阻短路系数和磁链短路系数 按定义，电枢电臌和磁链的短路系数K一和K中为电阻和磋链因元件短路所引起的相对减少量．直 流电机的元件总数等予其换向器的换向片数K。如果电刷短路元件总数为挖。．当气隙磁通为正弦分相 时，它们的计算公式如下： ‘ z， 一8 c“’ K曰一票害篝薹嚣菁罐篆薯蔫潲；-一鬻不计短路时的电枢绕组电阻 K 一片 7 c2，”。 K禽一禁篝簧警菩{；暑篆蕤警器一cosc詈一嚣，不计短路时的电枢绕组磁链 …、2 K 实际上由于电机的旋转，电刷与换向器接触位置不断变化，电刷的短路元件及其数目也在变化，上述 短路系数可取电抠转过一片换向片时的平均值。 2 电刷攮貉元件数和短路系数的平均值 本文只考虑最常见的单波绕组，若授对数为p，则有； K—mp士1 (3) 式中，m为电枢元件的换向器节距，正整数，正、负号分别相应于左、右行波绕组。 若电刷宽度6w(标幺值，基准为换向片宽度k)，则可以将它表示为整数部分赶B和分数部分叫之和： 知一竹8士掣‘ (4) 时刻t—o(标幺值．基准为移动￡K所需时间)时，按照换向器与电剁的位置关系，如果忽略换向片闯 绝缘厚度，则一个电刷覆盖的换向片数神K为： 拍’㈣ l 鲰2{押B+2 ～