气缸信赖性实验论文.docVIP

毕业设计（论文） 题　　目: 气动控制与测试系统的平台搭建与设计 专　　业:　 数控技术 班　　级: 07422 学　　号: 11 姓　　名: 何舟 指导老师: 王丛岭 成都电子机械高等专科学校 二〇一〇 年 五 月 摘 要 气动系统以压缩空气为工作介质，进行能量传递和信号传递，实现各种生产控制自动化。为了验证气动执行元件——气缸的信赖性（参照国际标准ISO 19973），在实验室环境下搭建气动系统进行气缸相关参数的测量。本试验采用PLC,通过软硬件结合，实现电、气控制和测量。本文包括气动系统的构成和分析，测量方法与原理，气动控制研究，试验结果分析以及必须的机械设计。 关键词：信赖性 气动系统 气动控制 可编程控制器 Abstract Pneumatic system takes compressed air as working media for energy and signal transmission to control production automatically. In order to verify the dependability of the aerodynamic implementation, the cylinder( Referring to international standards ISO 19973).We construct a pneumatic system to measure the parameters of the cylinder in the laboratory environment. This test uses PLC through the combination of hardware and software, to achieve electrical and pneumatic control and measurement. In this paper, the components and analyses of pneumatic system, methods and theory of measurement, research of pneumatic control, test result analyses and indispensable mechanical design are included. Key Words: Dependability; Pneumatic System; Pneumatic Control; PLC 目　　录 第1章 引言 1 1.1 课题背景 1 1.2 试验内容 1 1.3 试验条件 2 第2章 气动技术基础 3 2.1 气动技术介绍 3 2.2 气体的特性 4 2.3 自由空气流量 5 2.4 气动系统的组成 6 第3章 气动元器件 7 3.1 气源元件 7 3.2 气动控制元件 11 3.3 执行元件（气缸） 14 3.4 测量元件 15 3.5 管路与接头 21 3.6 试验元件清单 23 第4章 气动系统设计 24 4.1 气动系统设计步骤与内容 24 4.2 本试验所用气缸的相关计算 27 4.2.1 活塞杆上输出力的计算 27 4.2.2 气缸载荷的分析 28 4.2.3 耗气量的计算 29 4.2.4 气缸泄漏量的分析 30 4.2.5 主控元件选择 31 4.3 压力损失计算 31 4.4 所需空压机参数计算 32 4.5 试验气路系统原理图 33 第5章 参数测量方法 34 5.1 行程时间的测量 34 5.2 始动压的测量 35 5.3 泄漏量的测量 35 第6章 气动控制与PLC 37 6.1 气动控制的气路设计 37 6.1.1 组合逻辑控制 37 6.1.2 程序控制 39 6.2 电气动控制系统 41 6.3 PLC气动控制方法研究 44 第7章 结束语 49 参考文献 50 致谢 51 第一章 引言 1.1课题背景 由于空气具有无污染，防火，防爆，防电磁干扰，吸收震动和冲击等优点，在20世纪60年代末，人们用空气作为工作介质来传递动力做工，出现了气动系统。近年来气动技术的应用领域已从交通运输、采矿、钢铁、机械等工业迅速扩展到化工、轻工业、食品、军事工业等工业部门。当今气动技术已发展成包含传动，控制与检测在内的自动化技术，作为柔性制造系统（FMS），在包装设备、自动生产线和机器人等方面成为不可缺少的重要手段。由于工业自动化及FMS的发