GLONASS浮点解的解算方法与实验研究.pdf

GLONASS浮点解的解算方法与实验 高星伟① 葛茂荣② 李毓麟⑧酬 击 (D(O中国测绘科学研究院，00039)、(②清华大学，1 THEMETHODANDEXPERIMENTOFGLONiASS FLOATSOLUTION GaoXingwei (ChinaAcademeofSurveyingandMapping,100039) Forthefr,:quencydivisionmultiplexaddressofGLONASSsatellites,therearedistinctdifferences indataprocessingonc.urierphasebetweenGLONASSandGPS.Inorderto刚 ercommg山.shortcomingof routinemethods,tlrispaperbringsforwardamethodofreceivingGLONASSfl心 solution,andprovesU.通山. methodiscorrectanddoable切themathematicalmethodandtheprocessingresul她 ofactualdata. Keywords Globalnavigationsatellitesystem,Ambiguiyt,Floatsolution 摘要 由于GLONASS卫星采用频分多址技术，致使GLONASS的相位翻 处理与GPS有显著差别。为 了克服常规方法的不足.本文提出了一种计算GLONASS浮点解的方法，并 l数学的方法和实侧数据的处 理结果证明该方法的正确性与可行性。 关健词 GLONASS 模糊度 浮点解 1、引言 GLONASS(GlobalNavigationSatelliteSystem)是由前苏酬 蘸 制与开发的一种全球导 航卫星系统 (现由俄罗斯负责)，它与GPS在系统的构成、定 互理等方面十分相似。系 统上的差别主要为时间系统、坐标系统及卫星识别方法的不同和毗 三星发射的导航定位信息 不同。正是由于卫星识别方法的不同:GPS为码分多址 (CDMA GLONASS为须分多址腻 (FDMA)，所以导致GLONASS的双差模糊度的解算与GPS的有明显的不同。若按常规 方法根本无法解算，因此，本文下面提出了一种由GLONASS双差观测方程计算浮点解的 · 方法，并用数学的方法和实测数据的处理结果加以证明。 2,GLONASS的频分多址 为了便于下面的说明，先介绍一下GLONASS的频分多址(柏MA)。为了让信号接收 不同的技术:GPS是靠 设备能够识别出94+01号来自哪颗卫星，不同的卫星定位系统采丰 每颗卫星所发射的伪随机噪声(PRN)码不同来识别不同卫星的，}{ 不同的卫星使用不同的PRN码·但所有卫星的频率是相同的;哪)NASS是让不同的卫星 用不同的频率向空间发肘信号，以此来区分不同的卫星，就是所i}l 不同的卫星使用不同的频率，但使用相同的PRN码。GLONASS频J 八=几+K琴· ·，·················，··································……(1) 式中，fo=1602.0MHz(L,)和1246.0MHz(L2) 琴=0.5625MHz(L,)和0.4375MHz(L2) K=0,1,2,·一 、24为载频识别号，具体值由GLONASS星历提供，对于K二0时的频 率值，GLONASS用户是不用的，只当轨道上增补备份卫星时作检测用。 GLONASS的频分多址技术在理论上是可行的，但在实际应用中就带来许多不必要的 麻烦，没有GPS的码分多址成功。首先，GLONASS卫星占用了过多的频率，被迫做卫星 频率的调整，让出部分频率，到2005年以后，该用下列频段: LI:1598.0625--1604.2500MHz L2:1242.9375~1247.7500MHz 其次，GLONASS数据处理麻烦，只要涉及频率 (或波长)的处理都比GPS的复杂;还有 信号频率的变化受外界条件的影响，致使GLONASS的定位精度稍逊于GPS(无