zip51部曲之一任务创建和系统启动.docVIP

前言 今天生日了一个人过的孤孤单单的。。。别的不想做发一个操作系统（它太小了叫做实时内核还恰当一些）留作纪念吧。这是我的第一个操作系统，以前经常在windows下搞一些脱壳 破解之类的东西突然萌生了一个念头那就是总不能搞破坏吧？人总是得建设点什么。 于是我就想学一个操作系统，由于不是科班所以只能选择代码短小的ucos-II。看完之后想移植一下但是手头只有一个单片机芯片可用于是就选择了它。 经过简单的了解一下单片机（stc89c52系列的）处理器的特点发现只有8K的ROM，512的RAM这么小的RAM估计不扩展RAM的话只能放得下ucos的几个任务控制块。犹豫着到底要不要坚持下去，既然选择了就不可以轻言放弃，ucos不行可以自己亲手仿照它再写一个专门适用于51系列的系统，于是我就给要写的系统取了个名字：zip51,之后就开始了长达两个星期的编码和调试之中。。 凭我的理解系统最基本的功能就是对cpu内存资源提供管理。Cpu管理那就是任务切换，没有多任务谈不上操作系统。 读过郭天祥的书发现树上有很多类似 for (I = 0;I n;I ++ ) for (j =0;j m;j ++ ) 之类的语句这样是为了实现延时通过无意义的循环实现软延时，但这样也是对cpu资源极大的浪费如果在延时的时候将cpu资源分配给其它任务，在延时时间到了之后再回到本任务这样岂不是更好。要实现这种功能就是操作系统的功能了有两样问题是必须解决的1是任务切换 2是时间管理 本节分三个函数谈一下任务的创建和切换： 下面的贴一个示例出来,可以清楚的看到,OS本身只有不到30行源代码,编译后的目标代码60字节,任务切换在最好情况下（为什么说最好情况后面会解释）消耗为76个机器周期.相比之下,KEIL内嵌的TINY51目标代码为800字节,切换消耗100~700周期.唯一不足之处是,每个任务要占用掉十几字节的堆栈,所以任务数不能太多,对于52来可以跑四个常规的系统了。这套代码按照12M主频模拟调试，切换任务仅需76uS. #include reg52.h #define Stk0_Len 15 #define Stk1_Len 15 #define Stk2_Len 15 #define Stk3_Len 22 #define StkIdle_Len 15 Typedef unsigned char byte Typedef byte idata stktype ///这里让堆栈使用高位的128个字节 StkType TaskStk0[Stk0_Len] ; //第一个堆栈 StkType TaskStk1[Stk1_Len] ; //第二个堆栈 StkType TaskStk2[Stk2_Len] ; //第三个堆栈 StkType TaskStk3[Stk3_Len] ; //第四个堆 void TaskSw (void ) small { ///在进入这个函数之前中断是关闭的，ret之前应当开中断 push ACC push B push DPH push DPL push PSW #pragma endasm if ( gSysInfo.PriCur == 3 ) ///当前优先级是3 { #pragma asm push 18H push 19H push 1AH push 1BH push 1CH push 1DH push 1EH push 1FH #pragma endasm } gTCB[gSysInfo.PriCur].StkPtr = SP; ///被打断的任务指针保存在任务控制块中至此此任务已经结束 gSysInfo.PriCur = gSysInfo.PriHighRdy; SP = gTCB[gSysInfo.PriCur].StkPtr; ///让堆栈指针指向要切换到的任务的堆栈 if (gSysInfo.PriCur == 3 ) { #pragma asm pop 1FH pop 1EH pop 1DH pop 1CH pop 1BH pop 1AH pop 19H pop 18H #pra