研究生开题报告答辩北京科技大学.pptxVIP

连续时间广义线性系统的最优预见控制导 师：Professor Liao报告人：Rosen Lhu学 号： 业：Mathematical 方 向：Preview Control北京科技大学数理学院研究生开题报告研究的背景和意义报 告 内 容研究的现状与发展趋势主要内容与研究思路难点与创新点分析进度安排北京科技大学数理学院研究生开题报告预见控制的研究现状起始1966年，T. B. Sheridan提出了预见控制的概念。1975年，Tomizuka研究了连续时间最优有限预见控制问题。同年，作者研究了离散时间系统的情形，指出了预见信息的重要性。1994年，土谷武士与江上合作出版了《最新自动控制》，该书后来由廖福成教授翻译成中文介绍到国内。2003年，廖福成教授与Takaba及Katayama合作研究了离散时间多采样率系统的最优预见伺服控制器设计。2011年，廖福成教授等设计了连续时间系统的最优预见控制器。发展2009年，廖福成教授首次研究了广义系统的最优预见控制。近来，又有学者研究了 、鲁棒以及自适应的预见控制。现状北京科技大学数理学院研究生开题报告广义系统的研究现状起始1974年，Rosenbrock研究了广义系统及其解耦零点。1977年，Luenberger在研究经济问题时发现有些问题属于广义系统的范畴。1989年，戴立意出版了《Singular control systems》，详细地刻画了广义系统的分析与设计方法。2005年，段广仁及其合作者从Laplace逆变换的方法出发，修正了原有的快子系统的状态响应公式，并完美地给出了广义系统由分布解到经典解及无脉冲解的等价条件，以及脉冲能控的判据。发展2012年，张庆灵等将广义系统应用到生物系统中进行研究。2014年，张京辉等用广义系统的方法设计了自适应滑膜控制器。现状北京科技大学数理学院研究生开题报告广义系统的预见控制的研究现状2009年，廖福成教授与合作者首次与广义系统与预见控制理论相结合，从原始系统出发研究了广义系统的最优预见控制理论，并对高阶的Riccati方程进行了降阶处理。同年，廖福成教授对离散广义系统的输出方程改造成 ， 对原系统进行了特殊的受限等价变换后，再次研究了上述问题。起始2012年，廖福成教授与曹梦娟证明输出方程取为 ，可避免矩阵可交换的条件，紧接着研究了因果广义系统的最优预见理论。2013年，廖福成教授与合作者Tomizuka教授等将上述结论成功地应用到多采样率系统中，取得了良好的仿真效果。同年，廖福成教授与曹梦娟研究了在因果能控的假设下，带有状态时滞的广义系统的预见控制器设计方法。发展北京科技大学数理学院研究生开题报告研究的背景和意义背 景 一正常系统的预见控制理论逐渐完善且有广泛的应用背景。广义系统不仅在实践中有着广泛的应用，而且可作为处理问题的方法去分析一些复杂的系统。背 景 二广义系统的预见控制虽是一个新兴的领域，但其理论研究已有较成熟的方法。背 景 三将广义系统与预见控制相结合，不仅会对理论的发展有促进作用，而且对于改善实际系统的性能也会很有帮助。意 义北京科技大学数理学院研究生开题报告主要内容与多采样率系统结合因果离散时间系统与时滞系统结合因果能控广义系统的最优预见控制相对应连续时间系统脉冲能控在脉冲能控的假设下，研究连续时间广义系统带有预见作用的控制器。注：黑色表示已研究，红色表示未研究。北京科技大学数理学院研究生开题报告研究思路脉冲能控受限等价已证广义系统的预见控制广义扩大误差系统无脉冲广义扩大误差系统正常扩大误差系统脉冲针对误差信号求导正常系统带有预见作用的控制器状态反馈逆过程通过反馈间的关系得到广义系统带有预见作用的控制器北京科技大学数理学院研究生开题报告难点与创新点分析通过受限等价形式变换成正常扩大误差系统并获得相关结果后，希望把最后的结果用原系统的有关系数矩阵来表示，涉及到一个复杂的逆变换，这将是极具挑战性的工作。难 点由于广义扩大误差系统的脉冲行为来自原始广义系统，故设计预反馈消除扩大误差系统的脉冲时，只将含有原始广义系统部分的脉冲消除即可，这样的预反馈，实际上与消除原始广义系统的脉冲时所用状态反馈保持一致，而不会随着系统阶数的增加而产生难度。创新点一广义系统较正常系统在结构上更复杂，尤其针对于连续时间系统的情形，在做数值仿真时会存在更多的困难。对于此问题的解决也将有所创新。创新点二北京科技大学数理学院研究生开题报告进度安排任务起止时间任务内容2013.12——2014.03查阅广义系统和预见控制理论方面的文献，书籍，深入研究连续时间广义线性系统的最优调节理论及广义扩大误差系统的构造等问题。2014.04——2014.07总结出在脉冲能控