机械设计基础精品教学（清华大学）机原讨论课讨论报告.docxVIP

机原讨论课讨论报告——1（1）工02 佘曼榕牛津姝曹柳星一、题目分析图1-1所示为一设计人员初拟的简易冲床的设计方案。设计者的思路是：动力由齿轮1输入，带动齿轮2连续转动；与齿轮2固结在一起的凸轮2′与杠杆3组成的凸轮机构将带动冲头4上下往复运动，从而达到冲压工件的目的。试按比例绘制出该设计方案的机构运动简图，分析该方案能否实现设计意图，并说明理由。若不能，请在该方案的基础上提出2种以上修改方案，画出修改后方案的机构运动简图。图1-1 简易冲床设计目的：设计简易冲床的本意是，通过原动件1的周期性转动达到冲头上下往复运动的目。设计思路：动力由齿轮1输入，带动齿轮2连续转动；与齿轮2固结在一起的凸轮2′与杠杆3组成的凸轮机构将带动冲头4上下往复运动，从而达到冲压工件的目的。（三）原设计方案分析1、机构运动简图及自由度分析自由度F=4x3-5x2-2x1=0，无法构成机构，需要减少约束。2、存在问题及改进思路（1）左侧构件要实现上下往复运动，原设计的左侧杆件的运动轨迹为圆弧而非直线运动，于是发生干涉。（2）解决方法：增加自由度。可以增加一个构件（增加三个自由度），同时引入一个5级低副（减去两个自由度），实现增加1个自由度的目的。二、解决方案方案一：增加构件5（滑块），改为带有转动副的移动副。此时有5个构件，4个转动副(A/B/C/D)，2个移动副(H\E)，2个平面高副（F/G)。自由度F=5x3-6x2-2x1=1，等于原动件数目，可以构成机构。方案二：增加构件5（滑块），改为带有转动副的移动副。此时有5个构件，4个转动副(A/B/C/D)，2个移动副(H\E)，2个平面高副（F/G)。自由度F=5x3-6x2-2x1=1，等于原动件数目，可以构成机构。方案三：增加构件5（连杆），引入一个转动副此时有5个构件，5个转动副(A/B/C/D/H)，1个移动副(E)，2个平面高副（F/G)。自由度F=5x3-6x2-2x1=1，等于原动件数目，可以构成机构。4、方案四：将C点的约束改为高副，减少约束此时有5个构件，4个转动副(A/B/C/D)，1个移动副(E)，3个平面高副（D/F/G)，还有一个局部自由度。自由度F=5x3-5x2-3x1-1=1，等于原动件数目，可以构成机构。5、方案五：将D点的约束改为高副（滚子与构件4视为一体），减少约束此时有4个构件，3个转动副(A/B/C/)，1个移动副(E)，3个平面高副（D/F/G)。自由度F=4x3-4x2-3x1=1，等于原动件数目，可以构成机构。三、总结分析设计机构的一般思路：明确功能要求；进行初步设计；根据运动链成为机构的条件分析是否可以构成机构，实现预期的功能要求；若不行，可以增加/减少自由度。运动链成为机构的条件：自由度0，且自由度等于原动件数目。自由度计算需要注意的问题：1.复合铰链：两个以上构建在同一处转动副连接；2.局部自由度：某些构件所具有自由度与自身的局部运动有关；3.虚约束：两个构件构成多个运动副，两构件某两点距离始终不变，连接构件与被连接构件上联接点轨迹重合。4. 缺陷：一般连杆机构自由度少、约束多的设计进行修改，可以采用增加自由度和减少约束两种方法，这次没有对“减少约束”的方面进行讨论，希望透过讨论课可以有深一步的思考。四、收获：通过这次讨论题目，我们了解了设计的基本思路，并可以根据运动链成为机构的条件对设计进行分析、提出自己的修改方案。在合作分析问题、解决问题的过程中，交流讨论的能力不断提高，也在交流当中扩展了思路，因此提出了多种多样的解决方案。这使我们更加深刻的理解了所学的知识，并能够把它们有机的结合起来，通过对于简易机床实际应用的分析，对于机构有了更好的认识。