理论力学概念和公理--张天军 教授.pptVIP

A B 插入端约束 插入端约束 FAy FAx MA §1–4 约束和约束反力 ? 约束类型与实例 §1–4 约束和约束反力 ? 约束类型与实例 §1–4 约束和约束反力 ? 约束类型与实例 F3 F A = A3 F1 F2 F3 A3 A A2 A1 §1–3 静力学公理 推论(三力汇交定理) 当刚体在三个力作用下平衡时，设其中两力的作用线相交于某点，则第三力的作用线必定也通过这个点。 证明： ? 公 理 公理四 ? 公理五 §1–3 静力学公理 任何两个物体相互作用的力，总是大小相等，作用线相同，但指向相反，并同时分别作用于这两个物体上。 ? 公 理 公理四(作用和反作用公理) 公理五(刚化公理) 设变形体在已知力系作用下维持平衡状态，则如将这个已变形但平衡的物体变成刚体（刚化），其平衡不受影响。 公理四 ? 公理五 §1–3 静力学公理 ? 公 理 §1–4 约束和约束力 基本概念 自由体 非自由体 —— 可以任意运动（获得任意位移）的物体。 —— 运动(位移)受到某些限制的物体。 1. 基本概念 §1–4 约束和约束力 基本概念 非自由体 约束 约束力 主动力 —— 运动(位移)受到某些限制的物体。 —— 约束对被约束体（非自由体）的作用力。 —— 由周围物体所构成的、限制非自由体位移的条件。 —— 约束力以外的力。 §1–4 约束和约束力 方向 2. 常见的几种类型的约束 柔绳、链条、胶带构成的约束 §1–4 约束和约束反力 常见约束 柔绳约束 A ? 约束类型与实例 柔绳、链条、胶带构成的约束 §1–4 约束和约束反力 F1 F2 柔绳约束 柔绳、链条、胶带构成的约束 §1–4 约束和约束反力 ? 约束类型与实例 F1 F2 柔绳约束 胶带构成的约束 §1–4 约束和约束反力 ? 约束类型与实例 柔绳约束 链条构成的约束 §1–4 约束和约束反力 ? 约束类型与实例 光滑接触面约束 光滑接触面约束 §1–4 约束和约束反力 ? 约束类型与实例 F F F §1–4 约束和约束反力 ? 约束类型与实例 F F §1–4 约束和约束反力 ? 约束类型与实例 光滑接触面约束实例 §1–4 约束和约束反力 ? 约束类型与实例 光滑圆柱铰链约束 A B F 光滑圆柱铰链约束 A B §1–4 约束和约束反力 ? 约束类型与实例 Fy Fx 固定铰链支座 固定铰链支座 光滑圆柱铰链约束 §1–4 约束和约束反力 ? 约束类型与实例 F ? F F 活动铰链支座 活动铰链支座 光滑圆柱铰链约束 §1–4 约束和约束反力 ? 约束类型与实例 §1–4 约束和约束反力 ? 约束类型与实例 光滑圆柱铰链约束实例 §1–4 约束和约束反力 ? 约束类型与实例 光滑圆柱铰链约束实例 §1–4 约束和约束反力 ? 约束类型与实例 §1–4 约束和约束反力 ? 约束类型与实例 §1–4 约束和约束反力 ? 约束类型与实例 光滑圆柱铰链约束实例 §1–4 约束和约束反力 ? 约束类型与实例 光滑圆柱铰链约束实例 §1–4 约束和约束反力 ? 约束类型与实例 光滑球铰链约束： A B F 光滑球铰链约束 §1–4 约束和约束反力 ? 约束类型与实例 光滑球铰链约束实例 §1–4 约束和约束反力 ? 约束类型与实例 §1–4 约束和约束反力 ? 约束类型与实例 FA FB A C B 双铰链刚杆约束 双铰刚杆约束 A B §1–4 约束和约束反力 ? 约束类型与实例 C 双铰刚杆约束例题 A B A B FA FB 双铰链刚杆约束 §1–4 约束和约束反力 ? 约束类型与实例 受力图正确吗? C A B A B FA FB 双铰链刚杆约束 §1–4 约束和约束反力 ? 约束类型与实例 双铰刚杆约束例题 C B D A A B FB FA 双铰链刚杆约束 §1–4 约束和约束反力 ? 约束类型与实例 第一章 静力学公理和物体的受力分析 * * * * * * * * * 理论力学（Ⅰ） 哈尔滨工业大学理论力学教研组 主讲：张天军 教授 本课程的性质和任务 理论力学是各门力学的基础，并在许多工程技术领域中有广泛的应用。它是工程力学、机械、采矿、土建等专业的专业基础核心课程。其任务是使学生掌握质点、质点系和刚体机械运动的基本规律和研究方法，为学习后续课程打好基础；初步学会用理论力学的理论和方法分析、解决一些简单的工程实际问题；结合本课程的特点，培养学生的辩证唯物主义世界观，使学生在逻辑思维、抽象化能力、自学能力、表达能力以及数学计算能力上得到培养和提高。 课程安排 讲课： 80课时（16周） 复习考试