第五章 控制测量与定位测量2009.12.18.pptVIP

5.1　控制测量概述 1.定义 控制测量的就是在较大范围内，以较高的精度测定地面上一些点的平面位置和高程。这些点称为控制点。 2.目的与作用 ①建立测区统一的平面和高程基准 ② 控制误差的积累 ③ 作为进行各种细部测量的基准 3.控制测量分类 按内容分：平面控制测量、高程控制测量 按精度分：一等、二等、三等、四等；一级、二级、三级 按方法分：天文测量、常规测量(三角测量、导线测量、水 准测量)、卫星定位测量 二、平面控制测量 A.导线测量　将相邻的控制点连成互相连接的折线（导线），通过测量转折角和边长，由已知点坐标计算未知点的坐标。 一、导线的布置形式 1.闭合导线 起迄于同一高级控制点的导线，称闭合导线。 　　如图，从高级控制点1和已知方向A1出发，经导线点2、3、4、5再回到1点形成一闭合多边形。 2.附合导线 布设在两个高级控制点间的导线称附合导线。 　如图，从一高级控制点A和已知方向BA出发，经过导线点1、2、3、4再附合到另一高级控制点C和已知方向CD上，形成附合导线。 二、导线测量的外业工作 　　　导线测量的外业工作主要包括：选点、测距、测角等三项工作。 1.选点：（通视好、能保存、分布均） 在现场选定控制点位置，设立标志。 2.测距：（光电测距、钢尺量距） 测量各导线边（新边）的距离。 3.测角：观测导线各连接角、转折角。 1.计算公式(1) 坐标正算公式 2. 闭合导线计算 　（1）角度闭合差的计算与调整　　 　　角度闭合差：fβ =∑β测-（n-2）×180° 　　闭合差容许值： 　　角度改正数： (4) 坐标(增量)闭合差的计算与调整 （5）导线点坐标计算 根据起点的已知点坐标和调整后的坐标增量，逐点计算各点坐标。 3.附合导线的计算 （1）角度闭合差 一、前方交会法 已知: A(xA,yA) , B(xB,yB) 观测值：两个已知点处的 水平角?和?。 求:P点的坐标xP , yP 计算公式如下： 二、侧方交会法 三、后方交会法 已知点：A，B，C 观测值：夹角?和?。 辅助量： r=360°-(?+ ?) 求：XP，YP 第一步：计算A,B,C角 　第二步：计算权系数 　第三步：计算待定点P的坐标 图中，A，B点坐标已知，P为待定点，若测量了边长a和b，则根据A，B点坐标及边长a和b ，可以计算P点的坐标，这种方法称边长交会法，随着电磁波测距仪的普及，边长交会将会成为一种常用的交会方法，测边交会有两边交会，三边交会或四边交会，基本的图形为两边交会如图 。 两边交会图形的未知点坐标计算公式为 式中： 对于三边交会，可以通过取两条近似正交的边求出P点坐标，然后以第三条边边长C作检核，用下式计算：  C的计算值应等于实测值。 ?可以进行角度测量(水平角、竖直角) 和距离测量(斜距、平距、高差) ； ?测距系统光轴与测角系统视准轴同轴； ?显示测点的角度(方向值)、距离、高差或三维坐标； ?具有后方交会、放样、偏心、悬高、对边等高级测量功能； ?具有较大容量的内部存储器，可以存储测点的点号、编码、三维坐标； ?可以与计算机进行双向数据通讯； ?高精度全站仪测角精度达0.5秒，测距精度达(1+1PPM)； ?可以实现无棱镜测距； ?与计算机联合组成的智能观测系统（测量机器人）已面市。 一、全站仪的基本结构框图 二、全站仪在工程中的应用 　　　普通工程型全站仪除了具有同时测量距离和角度的基本功能外，还具有三维坐标测量、后方交会测量、对边测量、悬高测量、施工放样测量、偏心测量等高级功能。 5.4　GPS 定位测量 GPS 系统组成 GPS 定位原理 GPS 定位方法 GPS 技术的应用 一、GPS 系统组成 1994年GPS全面进入正式运行阶段，空间卫星星座由24颗卫星组成，大致均匀分布在6个轨道面上，每个轨道面上均布有4颗卫星。其中21颗为工作卫星，3颗备用卫星。轨道面相对于地球赤道面倾角为55°，各轨道平面升交点的赤经相差60°。轨道平均高度为20200公里，卫星运行周期为11小时58分，在1998年就有27颗GPS卫星在轨道上运行。 　 在世界任何时候、任意地点至少可接收到4颗卫星信号，多则可达11颗卫星信号。GPS是基于精确计时的定位系统：高精度原子钟是GPS卫星的核心部件。每颗卫星上装有4个原子钟，以标准频率为GPS定位测量提供高精度的时间标准。 卫星由于受到地球引力、太阳、月亮及