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足球机器人系统仿真中的数学模型-东北大学学报
200 1年 10 月 东 北 大 学 学 报 (自 然 科 学 版 ) Oct.2 0 0 1
第22 卷第5期 Journal of Northeastern University (Natural Science) Vol.22,No.5
:1005-3026(2001)05-0493-04
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张春晖, 侯祥林 , 徐心和
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