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自动距离跟踪原理 空军航空大学雷达教研室 肖卫华 2007-1-20 自动距离跟踪的概念 自动距离跟踪的概念 自动距离跟踪系统 时间鉴别器结构 时间鉴别器结构 时间鉴别器的特点 时间鉴别器的特点 距离产生器 距离寄存器与距离脉冲之间的关系 距离产生器 一个自动距离跟踪的例子 自动搜索和截获 小结 自动距离跟踪的概念 自动距离跟踪系统的三大部分 时间鉴别器 波门产生器 距离产生器 目标的搜索与截获 为什么要搜索 怎么搜索 没有目标，搜索波门来回搜索 有目标，重合=〉跟踪 自动搜索和截获 * * 发射脉冲 回波脉冲 发射脉冲 回波脉冲 10km 距离波门 跟踪波门产生器 时钟 主波门 前后波门 距离脉冲 目标回波 时间鉴别器 距离误差 距离 产生器 清“0” 距离波门 重合电路 重合电路 同步放电 脉 冲 与门 时钟 误 差 计 数 器 转移脉冲 A/D变换器 误 差 寄 存 器 符号 控制 符号 位 前波门 后波门 恒流放 电电路 恒流放 电电路 相 减 器 目标 回波 重合电路 重合电路 恒流放 电电路 同步放电 脉 冲 与门 时钟 误 差 计 数 器 转移脉冲 A/D变换器 误 差 寄 存 器 符号 控制 符号 位 前波门 后波门 相 减 器 恒流放 电电路 时间鉴别器 视频回波 前波门 后波门 距离误差 前波门 后波门 0 时间偏差 距离误差 时间鉴别器 目标回波 前波门 后波门 距离误差 距离误差 时间偏差 前波门 后波门 0 误差寄存器 + 距离寄存器 移位脉冲 距离误差 距离数码 符合门 距离计数器 距离脉冲 时钟 清’0’ 距离修正 脉冲产生 50 60 70 距离寄存器 距离脉冲 0 误差寄存器 + 距离寄存器 移位脉冲 距离误差 距离数码 符合门 距离计数器 距离脉冲 时钟 清’0’ 距离修正 脉冲产生 误差寄存器 + 距离寄存器 移位脉冲 距离误差 81 距离数码 符合门 距离计数器 距离脉冲 时钟 清’0’ 跟踪波门 产生器 前后波门 目标回波 主波门 81– 100 = -19 f(-19) = 12 += 93 (-19,12) 93 -100 =-7 f(-7) =5 += 98 (-7,5) 98 – 100 =-2 f(-2) =2 += 100 (-2,2) 时间鉴别器 时钟 多次分频 与门 方波产生器 距离计数器 符合门 距离寄存器 波门产生器 判截获逻辑电路 截获继电器 清“0” 雷达同 步脉冲 （开启） 跟踪 波门 （关闭） 搜索波门 目标回波 自动 电压-脉冲 频率变换器 半自动 光电管形成 脉冲电路 人工 搜索波门产生电路 判截获电路 搜索方式开关 5km 50km 5km 50km 24km处发现目标，转为跟踪