自动控制原理—直流电机PI控制器参数设计精选.pdf

课程设计任务书 学生姓名： 专业班级： 指导教师： 工作单位： 题 目: 直流电机PI 控制器参数设计 初始条件： v 一直流电机控制系统的方框图如图所示，其中 Y 为电机转速， 为电枢 a 电压，W 为负载转矩。令电枢电压由 PI 控制定律求取，PI 表达式为： t va (kp e kI edt) ，其中e=r-y。 0 W 1500 - + e va + 1 R Y D 600 s 60 - 要求完成的主要任务: （包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求） （1） 写出以R 为输入的直流电机控制系统微分方程； （2） 计算W 到Y 的传递函数； （3） 试求k 和k 的值，使闭环系统的特征方程的根包括60 60j ； P I （4） 分析在单位阶跃参考输入、单位斜坡参考输入时系统的跟踪性能； （5） 在Matlab 中画出上述系统响应，并以此来证明（4）的分析结论。 （6） 对上述任务写出完整的课程设计说明书，说明书中必须写清楚分析的过程，附 Matlab 源程序或Simulink 仿真模型，说明书的格式按照教务处标准书写。 时间安排： 任务 时间（天） 审题、查阅相关资料 2 分析、计算 3 编写程序 2 撰写报告 2 论文答辩 1 指导教师签名： 年 月 日 系主任（或责任教师）签名： 年 月 日 摘要 控制理论经过数十年的发展,并伴随计算技术的快速发展,如今已经形成相当成熟 的理论,并在各个行业和领域得到广泛的应用。本文所述的直流电机的PI 控制就是其一方 面的应用，文中将结合实例分