仪表与自动化(何道清)(二版) 第1章 自动控制系统基本概念.ppt

仪表与自动化 仪表与自动化 仪表与自动化 绪 论 0.1仪表自动化的概念 生产过程自动化，就是在生产过程中，采用自动化仪表及 装置，来检测、显示、记录和控制生产过程中的重要工艺参 数，以代替操作人员的直接操作，使整个生产过程能自动地 维持正常状态；当受到外界干扰的影响而偏离正常状态时， 又能自动地调回到规定的数值范围内。这种用自动化仪表来 控制生产过程的方法，即生产过程自动化。 仪表自动化技术是一门综合性的技术学科，它应用自动控 制学科、仪器仪表学科及计算机学科的理论与技术 服务于各类生产过程，以实现生产过程的自动化。 绪 论 0.2仪表自动化技术的发展概况 自动化发展主要特点： ?生产的需要、理论的开拓与技术手段的进展三者相互推动，相互促进 。 　自动化发展主要阶段: 机器生产 控制理论 简单控制系统 复杂控制系统 现代控制系统(直接数字控制-DDC，集散控制系统-DCS，SCADA系统,等)； 　　　　或基地式控制器等组成的控制系统　　单元组合仪 　　　　　表组成的控制系统　　计算机控制系统（DCS）　　　 　　　　　　 二级优化控制 系统。　　 1.1 工业自动化的主要内容 1. 仪表及自动化发展状况 生产过程自动化的意义： 　?加快生产速度，降低生产成本，提高产品产量和质量； 　?减轻劳动强度，改善劳动条件； ?保证生产安全，防止事故发生和扩大，延长设备使用寿命，提高设备利用能力； ?改变劳动方式，提高职工科学技术水平，逐步消除体力 劳动和脑力劳动间差别。 1.1 工业自动化的主要内容 1. 仪表及自动化发展状况 生产过程自动化的意义： 　?加快生产速度，降低生产成本，提高产品产量和质量； 　?减轻劳动强度，改善劳动条件； ?保证生产安全，防止事故发生和扩大，延长设备使用寿命，提高设备利用能力； ?改变劳动方式，提高职工科学技术水平，逐步消除体力 劳动和脑力劳动间差别。 1.1 工业自动化的主要内容 2. 生产过程自动化主要内容： ?自动检测系统—工况参数自动检测(图1-0)； ?自动保护系统—工况参数超限自动联锁保护； ?自动操纵系统—按设定工艺步骤自动操纵和自动开停车； ?自动控制系统—工况参数偏离正常工艺条件，自动调整 　　　　　　　　 到正常状态。 1.2 自动控制系统的组成和分类 1．液位人工控制 ： 检测—眼； 运算（思考）、命令—脑； 执行—手。 1.2 自动控制系统的组成和分类 1.2 自动控制系统的组成和分类 简单控制系统实例 1.2 自动控制系统的组成和分类 1.2 自动控制系统的组成和分类 1.2 自动控制系统的组成和分类 1.2 自动控制系统的组成和分类 1.3 自动控制系统方块图 由传递方块（环节、装置）、带箭头的信号线、综合点、分支构成的表示控制系统组成和作用的图形。如图1-4所示 1.3 自动控制系统方块图 例：蒸汽加热器温度控制系统 1.3 自动控制系统方块图 1.3 自动控制系统方块图 作业: 　　1-1，1-3，1-7，1-8，1-11 1.4 工艺管道与控制流程图 在控制方案确定后，根据工艺设计给出的流程图，按其 流程顺序标注出相应的测量点、控制点、控制系统及自动 信号与联锁保护系统等的图形，即工艺管道与控制流程 图。如图1-6所示 工艺管道与控制流程图上设备间的工艺管线，表示物料 的流动方向。 1.4 工艺管道与控制流程图 1.4 工艺管道与控制流程图 表1-2 被测变量和仪表功能的字母代号 1.5 过渡过程及其品质指标 1.控制系统的静态和动态 系统的被控变量不随时间变化的平衡状态称为系统的 静态。系统的“静态”是自动控制系统的目标。 系统的被控变量随时间变化的不平衡状态称为系统的 动态。系统的“动态”是自动控制系统的研究的重点，因为 由于干扰的客观存在，系统总是处于“动态”过程中，自动 化装置总是不断地施加控制作用去对抗或抵