GPS位置定位原理论文.doc.docVIP

概述 近年来，随着GPS技术的不断发展与创新，其拥有除军事外更广泛的应用领域。 GPS（Global Position System,全球定位系统），全称为NAVSTAR GPS（NAVigation Satellite Timing And Ranging Global Position System，导航星测时与测距全球定位系统）。GPS是一个由美国国防部开发的空基全天侯导航系统，它用以满足军方在地面或近地空间内获取在一个通用参照系中的位置、速度和时间信息的要求。 1.GPS发展历程 年10月第一颗人造地球卫星Sputnik发射成功，空基导航定位由此开始 19年开始设计NNSS-TRANSIT,即子午卫星系统；?1964年该系统正式运行；?1967年该系统解密以供民用。 1973年，美国国防部批准研制GPS;?1991年海湾战争中，GPS首次大规模用于实战；?1994年，GPS全部建成投入使用；?2000年，克林顿宣布，GPS取消实施SA(对民用GPS精度的一种人为限制策略)。2.美国政府的的GPS策略 两种GPS服务：?SPS--标准定位服务，民用，精度约为100M；?PPS--精密定位服务，军用和得到特许的民间用户使用，精度高达10M. 两种限制民用定位精度的措施(保障国家利益不受侵害)：?SA--选择可用性，认为降低普通用户的测量精度，限制水平定位精度100M，垂直157M(已于2005年5月1日取消);?AS--反电子欺骗。 3.其他卫星导航系统 GLONASS（全球轨道导航卫星系统），前苏联 Galileo-ENSS（欧洲导航卫星系统，即伽利略计划），欧盟 北斗导航系统，中国GPS系统=空间部分+控制部分+用户部分 1.空间部分 GPS空间部分主要由24颗GPS卫星构成，其中21颗工作卫星，3颗备用卫星。24颗卫星运行在6个轨道平面上，运行周期为12个小时。保证在任一时刻、任一地点高度角15度以上都能够观测到4颗以上的卫星。 主要作用：发送用于导航定位的卫星信号。 构成：24颗卫星=21颗工作卫星+3颗备用卫星 2.控制部分 GPS控制部分由1个主控站，5个检测站和3个注入站组成。 组成：GPS控制部分=主控站（1个）+监测站（5个）+注入站（3个） 作用：监测和控制卫星运行，编算卫星星历（导航电文），保持系统时间。 主控站：从各个监控站收集卫星数据，计算出卫星的星历和时钟修正参数等，并通过注入站注入卫星；向卫星发布指令，控制卫星，当卫星出现故障时，调度备用卫星。 监控站：接收卫星信号，检测卫星运行状态，收集天气数据，并将这些信息传送给主控站。 注入站：将主控站计算的卫星星历及时钟修正参数等注入卫星。? 分布情况： 主控站：位于美国科罗拉多州（Calorado）的法尔孔（Falcon）空军基地。 注入站：阿松森群岛（Ascendion）,大西洋；迭戈加西亚（Diego Garcia）,印度洋；卡瓦加兰（Kwajalein），东太平洋。 监控站：1个与主控站在一起；3个与注入站在一起；另外一个在夏威夷（Hawaii）,西太平洋。? ? 3.用户部分 GPS用户设备部分包含GPS接收器及相关设备。GPS接收器主要由GPS芯片构成。 如车载、船载GPS导航仪，内置GPS功能的移动设备，GPS测绘设备等都属于GPS用户设备。 组成：主要为GPS接收器 作用：接收、跟踪、变换和测量GPS信号的设备，GPS系统的消费者。GPS定位是目前最为精确、应用最为广泛的定位导航技术，以后将会成为每一个移动设备的标配之一。现在的中高端只能手机，有相当一部分已经配备了GPS硬件。那么针对GPS定位的开发技术也将成为一项主流常规技术。本文目的在于让准备进行GPS定位开发的编程人员对于GPS有一个大致的了解，这对于编程可能没有什么直接的帮助，但是我想了解一下GPS的大致工作原理，在编程过程中就能够对GPS设备的工作特性有一个感性的认识，这对于开发还是有很大间接好处的。GPS导航系统的基本原理是测量出已知位置的卫星到用户接收机之间的距离，然后综合多颗卫星的数据就可知道接收机的具体位置。要达到这一目的，卫星的位置可以根据星载时钟所记录的时间在卫星星历中查出。而用户到卫星的距离则通过纪录卫星信号传播到用户所经历的时间，再将其乘以光速得到(由于大气层电离层的干扰，这一距离并不是用户与卫星之间的真实距离，而是伪距（PR）：当GPS卫星正常工作时，会不断地用1和0二进制码元组成的伪随机码（简称伪码）发射导航电文。GPS系统使用的伪码一共有两种，分别是民用的C/A码和军用的P(Y)码。C/A码频率1.023MHz,重复周期一毫秒，码间距1微秒，相当于300m；P码频率10.23MHz，重复周期266.4天，码间距0.1微秒，相当于30m。