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电动汽车异步驱动电机的有限元设计
电动汽车异步驱动电机的有限元设计
陈 安
(重庆赛力盟电机有限责任公司 电机研究所,400052)
摘要:本文系统地介绍了工程电磁场有限元方法在异步 析中最先得到应用。有限元法以变分原理为基
电机设计中的应用,采用全场域二维电磁场有限元分析, 础,用剖分插值的办法建立各自由度间的相互关
对电动汽车驱动电机的磁场分布、电感参数及稳、瞬态 系,把二次泛函的极值问题转化为一组多元代数
特性进行了大量计算;通过与电机试验结果进行对比, 方程组来求解。它能使复杂结构、复杂边界情况
提供了电磁有限元方法在异步电机设计中的理论基础和 的定解问题得到解答。1965 年,Winslow 首先
可靠根据。 将有限元法应用于电气工程问题,用以分析加速
器磁铁的饱和效应。而电机内的电磁场问题的第
关键词:汽车驱动电机;2D 有限元方法;异步电机设计 一个通用非线性变分表述,则是由 P.Silvester 和
M. V. K.Chari 于 1970 年提出的。此后,有限元
随着全球经济的发展,节能和环保问题日益 法得到了快速发展,被认为是电机工程领域内发
突出,作为解决该问题的方法之一的电动车实 展得最迅速的一种技术,并陆续应用于各种电工
用化逐渐受到各个国家的重视。 问题[3]。
由于感应电动机具有小型轻量、效率较
高、结构简单、价格低廉、容易维护、宽范围 1.1 基本理论[4,5,6]
的恒功率控制容易实现等优点,从而在电动车
驱动系统中得到了广泛的应用。虽然感应电动 Maxwell 方程组的微分形式:
r
机需要滞后的无功电流来建立磁场,导致其功 r ur ∂D
∇ × H J =+
C
率因数较低,低速轻载运行时效率很低;然而 ∂t
r
可以通过控制电机来改变其在确定的定转子角 r ∂B
∇ × E =−
频率和负载转矩下的运行工况,此时电动机输 ∂t
入功率将要发生变化,效率在电机输出功率保持 r
∇B 0
不变的情况下也会发生变化,其关键是电动机 r
与逆变器的损耗,控制某个(或几个) 变量把电动 ∇D =ρf
机损耗降为最小,那么该工况的最大效率控制 式中
r
点也就找到了。因此在电动机的设计及控制上 H − − − 磁场强度
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