电动汽车用感应电动机效率优化控制策略研讨.pdf

电动汽车用感应电动机效率优化控制策略研究 李珂张承慧崔纳新吴剑 (山东大学控制科学与工程学院济南250061) 摘要：针对电动汽车感应电动机变频驱动系统存在的轻载低效问题，研究了其效率优化控制 策略。首先根据感应电动机的动态数学模型，给出了同步旋转坐标系下考虑铁损的感应电动 机等效电路，然后在分析电动机损耗的基础上，提出了一种基于损耗模型的感应电动机变 频驱动系统效率优化控制策略。实验结果表明，该感应电动机效率优化控制策略节能效 果明显，且具有结构简单、寻优速度快，转矩和磁链波动小等优点，为电动汽车驱动系 统的高效运行提供了有效途径。 关键词：电动汽车；感应电动机；效率；损耗模型 引言 现代电动汽车融合了电力电子、机械、控制、材料、化工等诸多方面高新技术， 对能源安全和环保有重要意义，是21世纪极具市场潜力的“绿色”产业。1儿2|。续驶 里程不足仍然是制约电动汽车商业化发展的主要瓶颈∞1，为了解决这个问题，一方面必 须开发能量密度高的电池；另一方面，必须极大限度地提高驱动系统的效率，有效地利 用有限的能量。作为能量存储系统与车轮之间的纽带，电驱动系统是电动汽车的心脏，它 由电动机、功率变换器和电子控制器等组成，决定了整车性能的优劣。目前已生产的电动 汽车中使用的电机有：直流电动机、永磁同步电动机、开关磁阻电动机及感应电动机等。 感应电动机以其体积小、重量轻、成本低、坚固耐用免维护等优点，在电动汽车传动系 统中得到了广泛的应用。采用感应电动机的电动汽车电驱动系统广泛应用磁场定向矢量 控制的控制策略。标准的矢量控制方法，在基速下保持电机的磁通水平恒定，然而在轻 载时，系统运行在额定磁通会引起过度的铁心损耗，电机效率降低，影响电驱动系统的 综合效率，也就是说性能卓越的矢量控制变频驱动系统在效率方面并不是最优的。电动 汽车常常会运行于轻载情况下，应采取效率优化措施，提高驱动系统的效率，以延长电 动汽车的续驶里程。 变频驱动感应电动机效率优化控制已经引起国内外学者的广泛关注H。61，现有的方法 大致分为四种类型：基于简单状态变量的效率优化控制(ssc)；基于搜索法的效率优化控制 2005中国电动汽车研究与开发 化控制(HC)。本文从简化转子磁场定向的感应电动机等效电路入手，通过分析感应电动机 损耗，提出了一种基于损耗模型的感应电动机变频驱动系统效率优化控制策略，该控制策 略根据负载和转速确定矢量控制磁通水平，、达到节能的效果。实验结果表明该控制策略节 能效果明显，且具有结构简单、寻优速度快，转矩和磁链波动小等优点，为电动汽车驱动 系统的高效运行提供了有效途径。 二、考虑铁损的感应电动机动态数学模型及其等效电路 在建立感应电动机动态数学模型时，为了便于分析，通常将电机的铁损忽略，这样的 模型在一般的问题分析中已经足够精确。然而在电动机运行中，铁损是真实存在的，而且 对电机控制性能有一定影响m，尤其是在进行效率分析时，该损耗不能忽略。在电动机动 态模型中考虑铁损，方法是根据其产生机理，将铁损用一等效电阻的损耗来表示。对于感 应电动机，转子绕组中的铁损很小，可以忽略，所以只在定子绕组上添加铁损等效电阻。 根据交流电机理论，三相感应电动机可通过坐标变换等效成同步旋转坐标系由轴上的两 相电机模型，相比常规采用的由轴电机模型，定子上增加了两个铁损等效绕组，系统的 阶次相应增加两阶，其电压方程为： Ud。=R。id。一q甄。+P弘，d。 uq。=R。fq。+劬甄。+P％。 Udr=尺，0一缨甄，+Py0 uq，=尺，fq，+悠‰+P％， PVd。=尺fefdfe+劬甄m P‰m=fcfc‘qfe一劬甄m 磁链方程： 甄s=厶sl‘ds+甄m ％。=厶。fq。+％m ‰=厶r讧+‰。