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附录A
四11.1 组合机床
组合机床是一种专用高效自动化技术装备,目前,由于它仍是大批量机械产品实现高效、高质量和经济性生产的关键设备,因而被广泛应用于汽车、拖拉机、内燃机和压缩机等许多工业生产领域。所以说组合机床的技术性能和综合自动化水平,在很大程度上决定了这些工业部门产品的生产效率、产品质量和企业生产组织的结构,也很大程度上决定了企业产品的竞争力。
现在组合机床作为机电一体化产品,它是控制、驱动、测量、监控、刀具和机械组建等技术的综合反映。近201.2 组合机床品种的发展
在组合机床这类专用机床中,回转式多工位组合机床和自动线占有很重要的地位。因为这两类机床可以把工件的许多加工工序分配到多个加工工位上,并同时能从多个方向对工件的几个面进行加工,此外,还可以通过转位夹具(在回转工作台机床上) 或通过转位、翻转装置(在自动线上) 实现工件的五面加工或全部加工,因而具有很高的自动化程度和生产效率,被汽车、摩托车和压缩机等工业部门所采用。
根据有关统计资料,德国在1990~199250 % 左右。应指出,回转式多工位组合机床实际上是一种特殊型式的小型自动线, 适合于加工轮廓尺寸≤ 250mm 的中小件。与自动线相比, 在加工同一种工件的情况下,回转式多工位组合机床所占作业面积要比自动线约小2/ 3 。
1.3 组合机床柔性化进展迅速
十多年来,作为组合机床重要用户的汽车工业,为迎合人们个性化需求,汽车变型品种日益增多,以多品种展开竞争已成为汽车市场竞争的特点之一,这使组合机床制造业面临着变型多品种生产的挑战。为适应多品种生产,传统以加工单一品种的刚性组合机床和自动线必须提高其柔性。在70 年代,数控系统的可靠性有了很大的提高,故到70 年代末和80 年代初,像Alfing 、Hüller2 Hille 和Ex2cell2o 等公司相继开发出数控加工模块和柔性自动线(F TL) ,从此数控组合机床和柔性自动线逐年增多。在1988 年至1992 年间,日本组合机床和自动线(包括部分其它形式的专用机床) 产量的数控化率已达32 % ~39 %35 %~ 51 %18 %~62 %45 %~66 %22.1280-0.1的定位圆,要求在375的圆周面上加工出10个27+0.033的孔,其位置公差为0~0.123.2。根据以上要求,工艺方案应确定粗精加工分开进行,即先钻25的孔,然后扩孔到26.6,再精饺孔到27,考虑到零件的加工精度和工序集中原则,粗精加工合并成一道工序在一台机床上进行。由此确定机床的钻、扩、铰三个工位,加之装卸工件工位,故命名为四工位组合机床。
2.221t,总功率17.5kW四套专用夹具安装在直径1250m的回转工作台上,形成四个工位,与之对应的立柱上安装HY80标准滑台,滑台上安装标准动力头和专用主轴箱,主轴箱的加工中心与回转工作台的回转中心对中,成垂直立式布局。装卸工件和加工工件可同时进行,互不干扰,既机床的切削时间和辅助时间重合,从而提高机床的工作效率。
33.13.23.325mm、26.6mm27mm,被加工零件材料为35CrMoV,硬度HRC28~32,TD80A型动力头,主电机为15KW。转速为970r/min,输出轴转速为475r/min。主轴箱是组合机床重要部件之一,其作用是根据被加工件的加工要求,安排各主轴的位置,并将电机的动力按不同的转速比输出分配给各工作主轴,使主轴得到要求的转速和转向,以满足对零件的加工。主轴箱主轴的排列根据被加工零件的工艺要求进行设计,并与回转工作台上的夹具工位向对应,主轴箱的传动齿轮及传动轴可选标准件。
3.4175r/min。切削速度V=13.7m/min,进刀量S=0.17mm/r.铰孔加工的主轴转速为50r/min,切削速度V=4.24m/min,进刀量S=0.6mm/r,进刀速度Sv=30mm/min。3.51工位用于装、卸工件,2.3.4分别是钻、扩、铰工位。回转工作台作单方向的回转运动,相当于一条圆形自动生产线,其结构紧凑,生产效率高,可以方便的实现电气自动控制。该机床是齿盘定位回转工作台,其主要组成有:花盘、工作台体、多齿定位盘、集屑槽、呼吸器、卡紧油缸、活塞、转位齿轮、转位离合器、液压阀、转位齿条等。回转工作台的齿盘是圆周分布的一对相互啮合的端面齿轮,靠圆周多齿啮合定位,具有定位精度高和刚性好的特点,所以在转台上无论径向力、轴向力或切向力,都可以起到自动定心的作用。
3.63.722KW,液压泵为变量叶片泵,滑台的动作是由一个三位五通电磁阀和调速阀来控制。回转工作台的抬起、落下、回转和复位,以及工件的夹紧和放松,主要由三个两位四通电磁阀来控制。另外专设一路由程序控制的对液压滑台自动定时润滑。
3.8F1-60MR三菱可编程控制器作为中央控制枢纽。它是由中
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