非线性动力学理论及其在机械系统中应用的若干进展_陈予恕精选.pdf

第 28 卷第 4 期 宇 　航 　学 　报 Vol . 28 No . 4 2007 年 7 月 　 Journal of Astronautics July 　2007 非线性动力学理论及其在机械系统中 应用的若干进展 1 ,2 1 2 陈予恕 , 曹登庆 , 吴志强 ( 1. 哈尔滨工业大学航天学院 137 信箱 , 哈尔滨 150001 ; 2 . 天津大学机械工程学院 , 天津市 300072) 　　摘 　要 : 非线性动力学的理论及其工程应用是非线性科学研究的前沿和热点 ,应用非线性动力学的理论揭示 事物动态过程现象的本质和机理 ,进行自主性原始创新 ,具有十分重大的理论和应用价值 ,在科学与工程中具有广 阔的应用前景 。综述非线性动力学基础理论方面的近期研究成果及其在机械系统中应用的研究进展 。理论研究 方面主要涉及揭示非线性动力系统周期分岔解与系统结构参数之间关系的 CL 方法 、高余维分岔的普适分类 、高 余维非对称分岔的普适开折 、约束分岔的分类 、计算非线性自治系统正规形的直接方法 、计算非线性非 自治系统正 规形的复内积平均法以及高维非线性系统的降维方法等 。应用方面主要涉及大型旋转机械非线性转子系统的失 稳机理 、分岔解与混沌运动 、故障诊断及其综合治理技术 ;冲击振动机械的稳定性 、Hopf 分岔 、亚谐分岔 、余维二分 岔和混沌运动 ;大型共振筛的非线性振动及其动力学设计方法等 。 关键词 : 非线性动力学 ; CL 理论方法 ; 非线性转子动力学 ; 故障治理技术 ; 复杂分岔与混沌 ( ) 中图分类号 : O322 　　　文献标识码 : A 　　　文章编号 : 2007 LyapunovSchmidt 方法与奇异性理论结合 ,提出了可 0 　引言 以揭示非线性振动系统拓扑周期分岔解与系统结构 非线性动力学的基础理论与数学或应用数学有 参数之间关系的 CL ( ChenLangford) 方法 ,成功统一 着非常紧密的联系 , 同时又是机械 、土木 、航空航天 、 了长期困扰非线性振动学术界的有关非线性参数激 水陆运输 、兵器等工程学科的重要基础 。它与技术 励系统似乎矛盾的结果 ,也为结构优化设计 、参数识 学科结合推动了现代工程技术的蓬勃发展 ,具有应 别和分岔控制提供了新途径 ;对高余维分岔的普适 用性很强的鲜明特色 。在国民经济 、国防工业和工 分类 、高余维非对称分岔的普适开折 、约束分岔的分 程技术中 ,有大量的重要实际问题迫切需要用非线 类等问题的研究 ,进一步丰富和发展了 C - L 方法 , 性动力学理论和方法加以处理 ,动力学理论的工程 从而形成了研究非线性系统周期解高余维分岔的方 应用在带来巨大经济效益的同时 ,也为推动高维复 法体系 。计算非线性自治系统正规形的直接方法和 杂非线性动力学系统的基础理论研究提供更广的发 计算非线性非自治系统正规形的复内积平均法的提 展空间 ,其意义十分重大 。 出 ,为揭示高维非线性系统局部分岔和全局分岔机 复杂高维非线性动力学系统的降维 、全局分岔、 制提供了有力的工具 ,为洞察重大工程问题的非线 周期解分岔理论及通向混沌的道路 ,是当前科学研