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刚体平衡-静力学PPT
建 筑 力 学;第三章 刚体平衡;§3-1 力的基本知识;2. 刚体 形状和大小都不发生改变的物体3. 平衡 相对于惯性参考系处于静止或作匀速直线运动的状态;二.静力学公理
1.二力平衡公理:刚体上作用二力平衡?该二力等值、反向、共线(沿二力作用点的连线);4.作用力、反作用力公理:两物体间的相互作用力,等值、反向、共线,作用在不同物体上。
;三.受力分析和受力图;2.常见的约束类型及反力形式;2) 光滑接触面;3) 光滑铰链;v;V;;Y;4)链杆 ;N;5) 可动铰支座;6) 固定铰支座;;7)固定(端)支座;Y;3.受力图;主动力:
能事先独立确定,使物体产生运动趋势的力。
约束力:
不能事先独立确定(受其他力影响),阻碍物体运动的力。;T;G;G;G;w;P33 习题3-1(c);P33 习题3-2(a);P33 习题3-2(b);物体系受力图1;对AC;对BC;YA;物体系受力图2;C;对AC;对整体;物体系受力图3;对AC;对BC;对整体;二力杆(体):一杆(物体)受二力作用,该二力等值、反向、共线。典型二力杆:一杆,杆间不受力,杆端为铰链;A;A;A;D;D;二力杆受力图2;A;物体系的受力图;作业:;D;YC;F;NAE;对DE;对DE;对整体;XDA;§3-2 平面汇交力系和平面力偶系一.平面汇交力系;α;F=10kN;30°;合力投影定理;平面汇交力系的合成;汇交力系平衡条件;平面汇交力系解题步骤;平面汇交力系例题;30°;列平衡方程;30°;二.力对点的矩;合力矩定理;a;三.力偶和力偶矩;力偶矩:力偶转动效应的度量;力偶的表示形式;力偶对任一点的力矩;力偶在轴上的投影;力偶系合成;作业;M;求下列杆中各力对A点力矩的代数和∑mA(F)与对B点力矩的代数和∑mB(F);第2题;力的分类;分布力的合力与力矩; 投影 力矩
集中力 F X= ±F cosα mo(F)=±Fd
分布力 q 合力的投影 合力的力矩
力偶 m 0 ±力偶矩本身
力与轴平行,投影= ±力本身
力与轴垂直,投影=0
力通过矩心,力矩=0
;练习1;练习2;§3-3 平面一般力系一.力向一点平移;A;平面一般力系向一点的简化;F1;O;平面一般力系的平衡条件;练习1;P;练习2;P=qL;练习3;m1=4qL2;平衡方程的其他形式;证明;练习4;A;A;物体系平衡概述;一、组合结构;解题步骤;YA;例2;二、三铰结构;例1;解题步骤;例2;例3;三、一般结构;例1;例2;③ 再研究整体;例3;5摩擦; 前几章我们把接触表面都看成是绝对光滑的,忽略
了物体之间的摩擦,事实上完全光滑的表面是不存在的,
一般情况下都存在有摩擦。[例];1、定义:两接触物体,产生相对滑动(或趋势)时,其接
触面产生阻止物体相对运动的力叫滑动摩擦力。
( 就是接触面对物体作用的切向约束力);3、 特征: 大小: (平衡范围)满足
静摩擦力特征:方向:与物体相对滑动趋势方向相反
定律:
( f s只与材料和表面情况有关,与接触面积大小无关。);例题;[例] 已知:a =30o,G =100N,f =0.2 求:①物体静止时,
水平力Q的平衡范围。②当水平力Q = 60N时,物体能否平衡? ;;练习
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