哈工大理论力学第七版第十一章PPT.ppt

第十一章 动 量 矩 定 理;航天器姿态控制的实现;航天器姿态控制的实现;直升机尾浆的平衡作用;§11-1 质点和质点系的动量矩; 质点系对某定点O的动量矩对 时间的导数,等于作用于质点系的 外力对于同一点的矩的矢量和.;3．动量矩守恒定律;思考：谁先到达顶部？; 已知：　　　　 ,小车不计摩擦.;已知： , , , , , ,不计摩擦.; 由 ,得; （3） 研究;求：剪断绳后, 角时的 .;时,; §11-3 刚体绕定轴的转动微分方程;已知：物理摆（复摆）， 。;解：;求：制动所需时间 .;已知： 。 求： 。;§11-4 刚体对轴的转动惯量;（2）均质薄圆环对中心轴的转动惯量;2. 回转半径（惯性半径） ;证明：;4．组合法;?解：;5．实验法;6. 查表法;;;;§11-5 质点系相对于质心的动量矩定理;2 相对质心的动量矩定理;思考：如何??现卫星姿态控制？;例11-7;解：;§11-6 刚体的平面运动微分方程;已知：半径为r ，质量为m 的均质圆轮沿水平直线滚动，如图所示.设轮的惯性半径为 ，作用于轮的力偶矩为M .求轮心的加速度.如果圆轮对地面的滑动摩擦因数为f ，问力偶M 必须符合什么条件不致使圆轮滑动?;解：;已知：均质圆轮半径为r 质量为m ，受到轻微扰动后， 在半径为R 的圆弧上往复滚动，如图所示.设表面足够 粗糙，使圆轮在滚动时无滑动. ;解:;例11-10;解:;投影到水平和铅直两个方向