机电一体化系统的微机控制系统的选择与设计PPT.ppt

第四章;目 录;4.1 微机控制系统;一、微机控制系统专用与通用、硬件与软 件的权衡与决择; 如果要求具有机械与电子有机结合的紧凑结构，必须选用专用控制系统；;（2）硬件与软件的权衡; 能用通用的LSI芯片来组成电路的，则最好采用 硬件 。;二、控制系统的设计思路;2）执行元件采用何种方式；;4）考虑微机在整个控制系统中的作用;2、确定控制算法;控制算法的选择标准：;3、选择微型计算机;2）足够的存储容量;随机存储器（RAM）：;只读存储器（ROM）：;可擦除的ROM包括;3）完备的输入/输出通道和实时时钟; 选择微型计算机还应考虑以下几个特殊要求：;字长直接影响:;一般说：; 对计算量小、计算精度和速度要求不高的系统可选用 4 位机；; 对计算精度要求较高、处理速度较快的系统可选用 8 位机; 对计算精度要求高、处理速度快的系统可选用 16 位以上的微机。;速度;指令;（2）微机系统的类型;微机系统的选择的依据：;1）单板机;特点：;2）单片机;特点;3）可编程序控制器;4）总线型工业控制计算机;总线类型：;ISA总线:;VESA 总线:;PCI总线;AGP标准;STD总线:;5）微机：;4、系统总体设计;设计中主要考虑以下问题：;遵循的原则是：