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数理方程-第1讲
数学物理方程16学时 航空学院 侯兵 TELEMAIL:houbing@nwpu.edu.cn 第1讲 引言 波动方程的导出 定解条件 数学物理方程 第一章 波动方程 引言 ☆ 数学与物理的关系 数理不分家 ☆ 数学物理方程: 数学物理方程(简称数理方程)是指自然科学和工程技术的各门 分支学科中出现的一些偏微分方程(有时也包括积分方程、微分方程等),它们反映了物理量关于时间的导数和关于空间变量的导数 之间的制约关系。例如连续介质力学、声学、流体力学、电磁学、量子力学等等方面的基本方程都属于数学物理方程的研究对象。 用数学方程来描述一定的物理现象 ☆数学物理方程发展历史简介 偏微分方程诞生于18世纪,19、20世纪是其迅速发展时期: 17世纪微积分产生后,人们开始把力学中的一些问题和规律归结为偏微分方程进行研究。1747年,法国数学家、物理学家达朗贝尔将弦振动问题归结为如下形式的偏微分方程并探讨了其求解的行波法: 弦振动方程 1752年欧拉在论文中首先出现位势方程,后来因为拉普拉斯(Laplace)的出色工作,称为Laplace方程: Laplace方程 19世纪进一步打开偏微分方程研究局面的第一人是傅立叶(Fourier),当时工业上要研究金属冶炼和热处理,迫切需要确定物体内部各点的温度如何随时间变化。Fourier对这种热流动问题颇感兴趣,1807年向巴黎科学院提交用数学研究热传导的论文并创立了分离变量法: 热传导方程 课 程 概 览 二、热传导方程(抛物型) 三、调和方程(椭圆型) 一、波动方程(双曲型) 1. 方程导出、定解条件 2. 初值问题求解 3. 初边值问题求解 四、二阶方程的分类总结 1. 方程的分类 2. 特征理论 3. 方程的比较 16学时 第1讲 第2讲 第3讲 第4讲 第5讲 第6讲 第7讲 第8讲 §1.1 弦振动方程的导出 §1 方程的导出、定解条件 §1.2 定解条件 §1.3 定解问题适定性概念 第1章 波动方程 物理背景: 波的传播和弹性体振动。 §1.1 弦振动方程的导出 首先,考察弦横振动这个物理问题: 给定一根两端固定的拉紧的均匀柔软的弦线,设其长度为l ,它在外力作用下在平衡位置附近作微小的横振动,求弦上各点的运动规律。 把实际问题提炼为数学模型时必须做一定的理想化假设,以便抓住问题的最本质特征。 §1.1 弦振动方程的导出 基本假设: 1. 弦的质量是均匀的,弦的截面直径与长度相比可以忽略。 弦可以视为一条曲线,线密度为常数。 (细弦) 2. 弦在某一个平面内作微小横振动。 弦的位置始终在一直线段附近,弦上各点在同一平面内垂直于该直线的方向上作微小振动。 (微幅) 3. 弦是柔软的,它在形变时不抵抗弯曲。 弦上各质点的张力方向与弦的切线方向一致,而弦的伸长变形与张力的关系服从虎克定律。 (横振动) 基本规律: 牛顿第二定律(冲量定律) 用u(x, t)表示弦点在时刻t沿垂直于x轴的位移。 由基本假设2可知, 与1相比可以忽略不计,所以 因此,可以认为弦在振动过程中并未伸长,即可认为张力大小与时间无关 T(x,t) T(x) (2)由假设2,弦只在x轴的垂直方向作横振动,所以水平方向的合力为零,同时由假设3,张力沿弦的切线方向,所以: 由基本假设2可知, ,所以 因此,弦的张力大小与空间变量x无关 ,可以把弦线的张力T(x)在x轴方向的分量看成常数T。 (1)任取一弦段(x, x+Δx),它的弧长为 (3)对于图中选取的弦段而言,张力在x轴垂直 方向上的合力为: 在时间段(t, t+Δt)内该合力产生的冲量为: (4)另一方面,在在时间段(t, t+Δt)内弦段(x, x+Δx)的动量变化为: (5)因此,根据冲量定理,得到: 从而有 进一步由Δt, Δx 的任意性,有 假定有垂直于x轴方向的外力存在,并设其线密度为F(x,t),则弦段(x, x+Δx)上的外力为: 它在时间段(t, t+Δt)内的冲量为: 于是有: 进一步由Δt, Δx 的任意性,有下面的弦振动方程 ——不受外力作用的弦振动方程 ——外力作用下弦振动方程(一维波动方程) 二维波动方程(如薄膜振动) 三维波动方程(如电磁波、声波的传播) 简化假设: 假设2:微小横振动,张力与水平方向的夹角很小。 假设3:弦是柔软的,弦上的任意一点的张力沿弦的切线方向。 牛顿运动定律: 横向: 纵向: 其中: 其中: 其中: ………一维
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