具有逆辨识结构的多输入多输出系统的解耦控制研究.pdfVIP

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2018-01-17 发布于广东
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具有逆辨识结构的多输入多输出系统的解耦控制研究.pdf

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第19卷专集烟台大学学报(自然科学与工程版) V01．19 Special ofYantai and 2006年7月 Journal Science University(Natural July．2006 Engineering) 具有逆辨识结构的多输入多输出系统的解耦控制陆向辉，李平，吴学礼，孟繁华，孟华河北科技大学计算机应用技术，石家庄050054 E-mail：luxianghui2008@sina．eom．摘要；针对多变量解耦问题提出一种以具有逆辨识结构的模糊神经网络为控制器，串连一双层神经网络以实现解耦的控制方案．双层神经网络以前一级控制器的输出作为输入，经过运算得到控制输出作用于被控对象实现解耦．通过仿真与实际应用说明这种方法是有效的。关键词：解耦控制；多输入多输出；逆辨识 The ControlBasedonthe Decoupling InverseIdentificationStructure oftheMIM0 System‘ Li。Xueli魄Fanhua XianghuiLu,Ping Meng,HuaMeng Hebei and UniversityOfSciencetechnology and ComputerapplicationTechnology Shifiazhuangi050054,只足China Abstract：This acontrolmethodwhichusesa NN hasinverse paperproposes fuzzycongtroller thg atthe in controllerconnectstoadouble-deckedNNinorderto multi-variables，the achieve aimingdeeouplingproblem NNuses levelas contr01．Double-deckedthe ofthe its after itcallobtainthe deeoupling output previous input,andcomputing control acts toachieve whichonthe and resultshowthatthismethodis output plant deco