便携式自基准天文定位仪研讨.pdfVIP

便携式 自基准天文定位仪研究 海军潜艇学院 吉春生 史 德 姜 璐 [内容提要」 利用二维倾料传感器与浏角装x联合浏童天体猫准线与水平面之间的天体 高度角，再依据两星或三星等多天体定位原理进行天文定位导抗;研制出一种街型的便携式自 带人工水平基准的天文定位装卫系统。本丈对该系统的结构组成与测1原理、误差分析及校正 等做 了较全面的论述。 关健词:终、传,器拿uI}ta式校正 0 引官 ( 目前，舰艇便携式天文定位设备主要是六分仪。六分仪主要用于测t天体高度或地面目标 间的夹角以求舰位。因仪器本身体积小、重t轻、使用方便，特别是自主式、抗干扰的性能，目前 尚无更好的定位仪器能取代它;在现代航海中虽有雷达、劳兰C,GPS导航仪等高精度自动化 定位仪器，但在未来的高科技战争中，在敌强电子干扰和蓄意欺诈的背景下，这些导航仪器的 自主抗干扰和辨别真伪的能力均较差，甚至可能完全失效。故作为作战舰艇，六分仪仍占有一 席之地，是必备的航海仪器之一。目前我国各型舰艇装备的测天导航仪器主要是机械式航海六 分仪，其天体高度侧量完全依按于自然水天线。当水天线清晰，侧t精度就高;水天线不清晰， 测量精度就低;若看不清或无法辨别水天线，则不能测天定位。而水天线清晰时一般均为白天， 此时除太阳外其他星体一般均已看不见，难以方便有效地进行天文定位。夜里，除太阳外其他 星体一般均可看见，但水夭线无法辨别，也不能进行天文定位。因此，既能辨别水天线，又能看 见星体的时间，只有短暂的展光昏影时段;一般六分仪只能在此时段里才能进行天文定位。因 此，一旦应急状态下，真正需要使用该仪器时，这个缺点有可能阻碍其充分发挥作用，甚至导致 舰船整体导航效能的下降。为此，有必要研制新型的自备水平基准的便携式测天定位仪;使其 真正达到不受自然水天线限制的实际要求，充分发挥其应急情况下自主式测夭定位的功能。另 外，普通航海六分仪在测天导航过程中，仅具有测f天体的高度这单一功能，其他如修正误差、 计算高度差、计算方位及定位计算等，均依赖于手工操作。致使定位计算步骤多、时间长、易出 粗差;一般中等水平的航海人员，六分仪铡天导航仅三星定位计算就约需20多分钟时间。显 然，普通航海六分仪的战技性能指标，还不能满足作战时舰艇夭文导航的要求。为此，实现便携 式天文定位设备的水平基准自主化、侧量电子化、数据处理与显示数字化、定位计算 自动化，全 面提高测天导航的性能指标就显得非常必要。 1 结构组成与侧t原理 1.1 结构组成 如图1所示，系统主要由两维倾斜传感器组件4、侧角传感器3、显控盒2、仪架5,握柄6, 测量杆7、测量钮8与望远镜组件 1等组成。 两维倾斜传感器组件用于敏感测量杆的纵、横不垂直倾斜角度值，主要由纵向(平行于瞄 准线的铅垂面也称为瞄准面内)与横向(垂直于瞄准面的铅垂面内)倾斜传感器构成，严格安装 于侧量杆上。 侧角传感器用于精测侧量杆偏离Q点位置的转角值，主要由高精度光栅测角装置构成.严 格安装于望远镜组件转轴上。 显控盒用于接收、处理、控制与显示测天信号，进行定位导航，主要由信号转换与处理电 路、计算机电路与应用软件、显示电路与电源等构成，安装于望远镜组件与仪架上 仪架用于各有关部件之间的连接与固定，主要由坚固又轻便的材料构成，安装固定于望远 镜组件外壳体上。 握柄用于手持定位仪，方便测量，主要由坚固又轻便的材料构成，安装固定于望远镜组件 外壳体与仪架上。 测A杆用于安装两维倾斜传感器组件、MA钮与天体高度的测量操作，主要由坚固又轻便 的材料构成，严格同轴安装固定于测角传感器转子上。 侧盆钮为用于测量天体高度的采样开关，主要由坚固耐用的按钮构成，与系统电路相连 固定于侧t杆上。 望远镜组件用于搜索、瞄准与观测天体，主要由专用望远镜、固定件及附属器件构成，严格 与测角传感器同轴安装，并固定于仪架上。 1.2 侧t原理 工作过程:图1(a)中，箭头为测 公‘厂3 天瞄准方向，测者右手持握柄6，用 望远镜1瞄准天体至如图(C)所示十 字线中心，同时左手持测量杆?慢慢 87 带动测角传感器3向测量杆7至铅 垂