混凝土搅拌车GPS卫星定位导航监控系统研究.pdf

混凝土搅拌车GPS卫星定位导航监控系统 北京建工集团一建公司 王世伟 1．概迹 GPS全球定位系统是美国继阿波罗登月、航天飞机之后的第三大航天工程。是一种全 球性、全天候、连续的卫星无线电导航系统，可提供实时的三维位置、三维速度和高精度 的时间信息。在我国，GPS技术在汽车引导系统、移动目标的定位、监控、指挥、调度系 统方面，具有极大的发展潜力。 混凝土搅拌站的实际情况及需求如下： 1)车辆在10—50辆之间； 2)对混凝土运输车往工地送灰的时间特别关心，希望随时了解车辆位置，以便掌握 发车时间及派车的数量(包括道路是否堵车，工地现场压了几辆车，哪几辆车正在返回途 中等)。而对防盗报警等功能列为可选功能； 施； 4)符合混凝土生产调度的实际情况，使用方面，易学易用； 5)卫星定位系统要求精度高，稳定可靠，基本上不须要维护。整个系统在交付使用 后，开发商不再收取各种运行费用，整个系统独立运行，除中国移动电信外不依赖任何第 三方； 6)一次投资费用低，使用费用低； 鉴于以上需求，我们专门开发了混凝土搅拌车GPS卫星定位导航监控系统 2．GPS卫星定位监控系统 (1)系统原理 车载移动端接收卫星(共24颗，分布在6个不同的地球轨道上)每秒钟发来的定位 数据，并根据从三颗以上不同卫星发来的数据计算出自身所处地理位置，并经GSM公共 网将信息发回监控中心，监控中心将接收到的坐标数据等信息还原后，与计算机系统上的 电子地图匹配，并在地图上显示正确位置，则监控中心就可清楚和直观的掌握车辆的动态 位置信息。 (2)GPS监控系统设计方案 系统图如图l所示。 设备包括中心站及车载移动端两部分。中心站包括：1套电脑，用来运行监控软件显 示电子地图；两套发送接收前置机，用来向车载端发送命令及接收车载端发来的命令。 9S 每个车辆上安装的为车载移动端： 包括单片计算机模块、GPS卫星定位模块、GSM通 讯模块；一个GPS天线，一·个请求通话 按钮，一个接听电话按钮，一个耳麦。 本系统安装了27辆车。 (3)GPS监控系统特点 ①利用公众服务网，信息覆盖范围 大，省去建专网的费用。 ②可进行语音通话，直接发布指挥 调度命令并了解现场情况。 ③系统集成度高，稳定性好，安装 简便。 ④实时监控方式及查询方式兼备。 ⑤电子地图采用1：5000比例尺的 精细北京市地图，胡同及村庄均有精细 标注。 (4)GPS监控中心功能 图l GPs监控系统图 1)寻找车辆位置 ①可随时查询车辆的当前位置，以文字列表及电子地图两种方式显示。 ②可以全部车辆在一个窗口内查询，还可以分组查询。以每一个工地名为一个窗口， 查询往该工地运灰的全部车辆。 ③每一个窗口用户可定义标题并均显示在状态条上，可以在不同窗口间轻易切换，来 查询不同工地的车的运营情况。 2)移动目标的跟踪 实时跟踪一个或多个指定的车辆，随着车辆的移动，自动缩放地图，使车辆始终落在 窗口内。并可画出运行轨迹。 3)移动目标的监控 ①分三种监控方式，第一种监控方式为实时监控，只要是开始监控，地图上动态实时 显示车辆位置。第二种监控方式为间歇监控，只有监控窗I=I最大化时，才开始动态实时显 示车辆位置。第三种监控方式为请求监控，按一次请求按钮，只传回一次车辆位置信息。 ②当需要实时连续查看车辆位置时用第一种方式。当不需要实时查看，想看的时候看 (一段时间)一看时，用第二种方式。如果仅仅是看一眼，则只用第三种方式即可。往往 大多数的情况是生产调度隔一段时间查看一下车辆位置，所以后两种是最常用的，即满足 了使用，又能节约使用费用，是我们独有的设计。 4)数话兼容 当司机想要与监控中心通话时，按一下车载移动端的“请求通话”按钮，则中心计算 机屏幕有声光报警，显示车辆信息，值班员可给该司机回电话。司机接听即可。 这样做的好处是：司机与值班员打电话，只须按一下按钮，有利于行车安全；司机没 法主动向外打电话，有利于控制电话费用；值班员给司机打电话肯定一打即通，不会因司 机正在向外打电话而占线。