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工程力学 绪论 1、工程力学概述 研究构件的受力、变形和失效 强度、 刚度、 稳定性、 2、工程力学研究的主要对象 工程构件分类：杆件、块体、平板、壳 主要研究对象：杆件 工程力学是一门研究物体在外力作用下的机械运动以及构件的强度、刚度和稳定性，使构件既安全又经济实用的科学；是总结工程中的有关力学理论和经验为了工程应用服务而撰写的经典力学知识，是培养学生工程技术素质的专业基础课程。它包括理论力学部分和材料力学部分。理论力学又包括静力学,运动学 和动力学三部分,它假定受力物体在不变形的条件下来研究各构件的受力关系、机械运动状态 (静止,运动,位移,速度,加速度等)，以及二者间的关系。材料力学则主要是以理论力学为基础,研究构件的受力和变形状态，最终使工程构件在使用中既不破坏、又能满足变形和稳定性要求，还要使构件制造使用方便、轻巧、节省材料。既安全又经济实用。 结构力学 结构力学是工程力学解决工程中复杂杆系问题的延伸，主要是研究理论计算和各种方法的数值解（主要是有限元法） 第一章 静力学基本概念 受力图 第一节 基本概念 作用于刚体上的两个力平衡的必要充分条件是：这两个力大小相等，方向相反，作用于同一直线上 3 作用与反作用原理 两物体间相互作用的力，总是大小相等、方向相反、沿同一作用线，分别作用在相互作用的两个物体上。 4 加减平衡力系公理 在作用于刚体上的任一力系上，加上或减去任一平衡力系，并不改变原力系对刚体的作用效应。 静力学公理有几个?你都会用了吗? 第三节 约束与约束反力 约束：由周围物体构成的阻碍非自由物体运动的限制条件 约束反力：约束对物体的作用力，也称反力 主动力：使物体运动或有运动趋势的力，也称载荷 被动力：由主动力的作用引起的作用力，通常是指约束反力 确定约束反力的准则： 它的作用点在约束与被约束物体相互接触处，它的方向应与约束所能限制的运动方向相反,大小将由平衡条件求出。 约束的基本类型 (1) 柔性体约束 (3) 固定绞链约束与中间绞约束 (4) 辊轴约束（活动绞支座、辊轴支座） (5) 轴承约束 滑动轴承约束和滚动轴承中的径向轴承（向心轴承）约束没有止推作用，只有垂直于轴线方向的径向反力，当该反力的方向不能预先确定时，通常用在径向平面内互相垂直的两个分力来表示。 约束有几种?每种对应的反力方向你都熟练掌握了吗? 把研究的物体（也称研究对象）从周围物体的约束中分离出来，单独画出这个物体的轮廓图形，并将作用在它上面的主动力和约束反力，全部画在分离出的物体轮廓图形上，这样得到的图形称为受力图，有时也叫分离体图。 （1）取分离体：根据问题的要求确定研究对象，将它从周围物体的约束中分离出来，单独画出研究对象的轮廓图形； （2）画已知力：载荷，特意指明的重力等，不特意指明重力的构件都是不考虑重力的； （3）画约束反力：确定约束类型，根据约束性质画出约束反力。 简单刚架的受力分析 悬臂吊车的受力分析 曲柄冲压机受力分析 思考题 如图所示，各物体处于平衡，试判断各图中所画受力图是否正确？原因何在？ 画受力图的注意事项 （1）首先必须明确研究对象，将它从周围物体的约束中 分离出来，单独画出这个物体的轮廓图形； （2）研究对象的运动或平衡，是受其他物体作用的结果， 必须画出周围所有物体对它的作用力，即所受的一切主动 力和约束反力； （3）研究对象对周围物体的作用力不要画出； （4）不要单凭感性判断去画，要根据约束性质画出反力， 确定反力的方向时，可借助于以下各点： * 是否与二力构件相连，是,则由二力构件的分离体图确定二力构件的连接点受力方向，而它的相反方向（反作用力的方向）就是所求方向; * 研究对象是否是三力构件，是，则已知两个受力方向，可利用三力平衡汇交定理确定方向; * 根据主动力系和约束的性质确定反力方向; * 有时可考虑用结构的整体分析确定反力方向. 结构的全面受力分析 小 结 练习题 一、是非题 1．力有两种作用效果，即力可以使物体的运动状态发生变化，也可以使物体发生变形。 （ ） 2．在理论力学中只研究力的外效应。 （ ） 3．两端用光滑铰链连接的构件是二力构件。 （ ） 4．作用在一个刚体