焊接过程电信号在线监测研究现状及发展趋势研究.pdf

焊接过程电信号在线监测研究现状及发展趋势呋 黎华 方平 (南昌航空工业学院材料科学与工程系，江西南昌330034) 摘要详细介绍了各种在线监测和分析方法在焊接过程电信号监测以及焊接质量评估中的应用，分析每 一种在线监测方法的特点和焊接质量方面的应用现状。对各种在线监测方法在焊接质量监测中应用的发展 趋势进行了分析和预测。 关键谰： 焊接过程；在线监测；质量监测 0概述 焊接过程电信号包含着丰富的信息，它不仅包含了焊接电源性能的信息，而且包含焊接质量的 信息，如：核心大小、熔池形状、熔深状况、熔滴过渡频率和形态等等。因此焊接过程电信号的在 线监测对保证焊接过程的顺利进行和焊接接头的质量具有重要意义。随着微机和传感技术的发展使 得利用微机进行焊接电源电压、电流信号的高速采集成为可能；同时还可以利用微机对信号进行实 时的处理，从检测到的电信号中提取反映焊接过程的特征信息，对焊接过程电信号的U．I曲线图进 行分析，从而对焊接接头质量做出判断flJ。 1 焊接过程电信号在线监测常用信号处理方法 1．1统计分析法 统计分析法是对焊接过程电信号的各种参数进行统计，找出参数的概率分布规律，将各种参数 的分布规律与人的经验相结合，对统计结果做出分析，提取电弧的各种特征信息。 俞建荣等在C02弧焊熔滴短路过渡过程中采集电信号的多种参数，采用统计方法得出短路周期 标准差影响最大，燃弧时间与短路时间之比、燃弧功率与短路功率之比以及平均短路周期也有较大 影响。并且通过统计分析确定了各特征参数的权重系数，建立了C02焊接过程综合评价函数，此函 数全面计入了各主要特征参数的信息，能全面定量描述评判焊接短路过渡过程的稳定性和焊接性能 f2】13】o 曾安等在熔化极气体保护焊(Gl山娜)中，采用多变量线性统计分析方法对采集的焊接过程中 的焊接电流和电弧电压进行分析，并与单变量统计分析方法处理结果比较。当焊接过程不稳定时， 单变量统计分析方法由于未考虑到变量之间的相关性，丢失了较多信息，易于发生判断错误。即对 于假设检验的第一类错误，多变量线性统计分析方法判断更精确【4】。 YCho在动态电阻点焊监测中，以动态电阻第一峰值后变化率，第二峰值位置，及最大动态电 阻和动态电阻标准偏差为自变量，采用多变量线性统计分析方法建立回归模型，对焊点强度进行估 计。通过和实验比较，其估算性能达到了98。2％，满足了对点焊过程实时监控的要求【510 统计分析方法是在信号的时域和幅域对信号进行分析，它丢失了信号的时变信息，不能反映信 号随时间变化的特征，故统计分析仅能对焊接过程电信号做出初步分析，必须和别的信号处理方法 结合使用。 1．2小波分析法 变换相比，小波变换是空间(时间)和频率的局域变换，因而能有效地从信号中提取信息，通过伸 缩和平移等运算功能对函数或信号进行多尺度化分析，从而解决了Fourier变换不能解决的许多问题 [61。 小波分析用于焊接过程电信号滤波的原理是：小波滤波是在某级尺度下将信号分解成细节分量 和概貌分量，在更高一级小波变换时，又将上一层的概貌分量分解成频率成分更低的概貌分量和细 节分量。这样随着尺度的增大，信号中越来越多的高频成分被提取出来，其中也包括高频噪声，而 剩余的概貌分量则主要包含了信号中的低频成分。以不同的小波变换尺度，可将信号分解为不同的 频率分量信号和噪声，信号和噪声小波变换系数的幅度随尺度的变化在小波空间传播特性是不同的。 从而可以将信号和噪声区分开，消除其中的噪声成分。 张晓囡等对熔滴短路过渡C02气体保护焊焊接电流信号，应用基数B一样条双正交小波Bior2．4， 在尺度为25时，可以由细节部分的小波变换模极大值较好的检测信号的局部奇异性。将其中与电弧 重燃时相应的模极大值提取出来，定义为电流信号的波形特征，它携带有瞬时短路过渡，短路峰值 电流过大，正常短路飞溅的信息。并由此对弧焊电源工艺动特性进行了研究，证实了小波分析提取 工艺动特性评定特征信息的有效性[71。薛家祥等将实测弧焊过程电信号采用小波软阈值消噪方法， 阈值设定为万=>№，l／(以·0．6745)，可以在消去信号中噪声的同时，较好的保持信号的时变部 面。。／ 分不失真，改善信号特征信息提取效果[81。 小波分析方法可对信号局部信息进行分析，可使信号的分析更加精确，但小波分析不能提取信 号在幅值域和时间域内缓慢变化的特征信息，故在提取焊接电信号的特征信息时，应与统计