伺服电机样本.docVIP

● 型号命名 电动机的型号由机座号、产品名称代号、性能参数代号等部分组成 □ ST－ □ □ □ 派生代号 性能参数代号 反馈元件代号（M代表代表光电编码器） 正弦波驱动电机 机座号 机座号为：60、80、90、110、130、180。 反馈元件代号：M—光电脉冲编码器。 性能参数代号：前三位表示额定转矩； 后两位表示额定转速； 如性能参数代号02030表示额定转矩2N·m，额定转速3000rpm。 派生代号：Z—失电制动器。 ●110系列伺服电机参数表 电机型号 110ST-M02030 110ST-M04020 110ST-M04030 额定功率 （KW） 0.6 0.8 1.2 额定线电压 （V） 220 220 220 额定线电流 （A） 2.5 3.5 5.0 额定转速 （rpm） 3000 2000 3000 额定力矩 （N.m） 2 4 4 峰值力矩 （N.m） 6 12 12 反电势 （V/1000r/min） 56 79 54 力矩系数 （N.m/A） 0.8 1.14 0.8 转子惯量 （Kg.m2） 0.31×10-3 0.54×10-3 0.54×10-3 绕组（线间）电阻 （Ω） 3.6 2.41 1.09 绕组（线间）电感 （mH） 8.32 7.3 3.3 电气时间常数 （ms） 2.3 3 3.0 重量 （Kg） 4.5 5.5 5.5 电机型号 110ST-M05030 110ST-M06020 110ST-M06030 额定功率 （KW） 1.5 1.2 1.8 额定线电压 （V） 220 220 220 额定线电流 （A） 6.0 4.5 6.0 额定转速 （rpm） 3000 2000 3000 额定力矩 （N.m） 5 6 6 峰值力矩 （N.m） 15 12 18 反电势 （V/1000r/min） 62 83 60 力矩系数 （N.m/A） 0.83 1.3 1.0 转子惯量 （Kg.m2） 0.63×10-3 0.76×10-3 0.76×10-3 绕组（线间）电阻 （Ω） 1.03 1.46 0.81 绕组（线间）电感 （mH） 3.43 4.7 2.59 电气时间常数 （ms） 3.33 3.2 3.2 重量 （Kg） 6.1 6.7 6.7 编码器线数 （PPR） 2500 电机绝缘等级 Class B（130℃） 防护等级 IP65 使用环境环境温度 -20℃ ～ +50℃ 2 3 4 1 编码器插座 信号引线 5V 0V A+ B+ Z+ A- B- Z- U+ V+ W+ U- V- W- PE 插座编号 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 1 ●130系列伺服电机参数表 电机型号 130ST-M04025 130ST-M05025 130ST-M06025 130ST-M07725 额定功率 （KW） 1.0 1.3 1.5 2.0 额定线电压 （V） 220 220 220 220 额定线电流 （A） 4.0 5.0 6.0 7.5 额定转速 （rpm） 2500 2500 2500 2500 额定力矩 （N.m） 4 5.0 6 7.7 峰值力矩 （N.m） 12 15 18 22 反电势 （V/1000r/min） 72 68 65 68 力矩系数 （N.m/A） 1.0 1.0 1.0 1.03 转子惯量 （Kg.m2） 0.85×10-3 1.06×10-3 1.26×10-3 1.53×10-3 绕组（线间）电阻 （Ω） 2.76 1.84 1.21 1.01 绕组（线间）电感 （mH） 6.42 4.9 3.87 2.94 电气时间常数 （ms） 2.32 2.66 3.26 3.80 重量 （Kg） 7.7 8.2 8.9 10 电机型号 130ST-M10010 130ST-M10015 130ST-M10025 130ST-M015015 130ST-M15025 额定功率 （KW） 1.0 1.5 2.6 2.3 3.8 额定线电压 （V） 220 220 220 220 220 额定线电流 （A）