离散时间信号与系统的时域分析PPT.ppt

第1章离散时间信号与系统的时域分析; 本章首先介绍离散时间信号的基本概念、常用序列和基本运算；其次介绍序列的卷积和及其求解方法；然后着重讨论了线性移不变系统的特性和差分方程的时域解法；最后介绍相关函数的基本概念，讨论了相关函数和线性卷积的关系。;1.1离散时间信号—序列; 是由一个连续时间信号 的抽样样得到的。若 表示一个连续时间信号，以 采样间隔对其进行周期抽样得到离散时间信号 （ 取整数）。通常， 为常量，所以 就记为 。;图中横坐标n表示离散的时间坐标，且仅在n为整数时才有意义；纵坐标代表信号样点的值。;2.单位阶跃序列;和 之间的关系：;3.矩形序列;和 ， 之间的关系：;用单位抽样序列表示任意序列;4.正弦型序列; 表示在一个采样间隔 Ts 上正弦波相位的变化量，反映了序列周期性变换的快慢。;5.实指数序列;6.复指数序列;结 论;7.周期序列 ;;2、正弦序列的周期性;⑴ 若 为整数，;(2)若 不是整数，而是一个有理数，分数表示;K=3 3个模拟信号周期对应1个序列周期 （周期为N）;(3)若 是无理数，则任何k都不能使N为正整 数，这时，正弦序列不具有周期性。; 判断下列序列是否周期序列，若是，确定它的最小周期。;1.序列的移位;3 序列的加减;;5.差分;;6. 累加;;7 时间尺度变换;;1.2 序列的卷积和;例1.2.1：;y(0)=0;;例 已知 ， 求 ;1.2.2 卷积和的性质;;3）分配律 ;;5） 是数字积分器;例 已知 ， 试求信号 ，使它满足 。 ;1.3 线性移不变系统; 若离散时间系统满足均匀性与叠加性，则称此系统为离散时间线性系统。 ;例 证明 所代表的系统不是线性系统。;1.3.2 移不变系统;例 判断 所代表的系统是否是移不变系统。;1.3.3 单位抽样响应与卷积和;结论：;1.3.4 因果系统 ;证明：;;1.3.5 稳定系统;充分性：;必要性：;注：;因果稳定系统;解：∵ n0时，h(n)=0，∴系统是因果的。 ;卷积和的物理意义;1.4 线性常系数差分方程;1.4.1线性常系数差分方程的描述;;若对 进行抽样，且抽样间隔 足够小，则有;;;1.4.2 线性常系数差分方程的求解; 当差分方程方程阶数较低的时候，用迭代法求解差分方程比较简单。 ;;;2.经典解法 齐次解 + 特解;例 已知系统的差分方程， 初始条件 求该系统的零输入响应。;;例 差分方程 已知 求齐次解;代入初始条件得： 即 ; 即初始条件具有y(n)=0(n0)的形式，且有初始条件向n0方向递推，其解一般为因果的，反之为非因果。;1.5 连续时间信号的抽样; 开关每隔 秒闭合一次，从而实现对连续时间信号 的周期抽样，得到离散时间信号 。抽样过程可以看作是用 和 进行相乘的过程，即;;;;抽样信号频谱和原信号频谱的关系;跟 有何关系？;结论：;;;抽样定理;;说 明;采样恢复;2.从时域考虑;;;;内插函数;;;; 实际中，常采用逼近理想低通滤波器的低通滤波器将时域离散信号恢复成模拟信号，由于实际低通滤波器在截止频率后还有较多的高频分量存在，因此需要在最后加平滑低通滤波器，滤除多余的高频分量，对时间波形起平滑作用。 ;1.5.2 实际抽样; 与理想抽样不同的是，其频率分量幅度的包洛线以 的规律??化，如图1.5.7所示。同样，抽样过程若满足奈奎斯特抽样定理，则不会产生频谱混叠现象。因此，抽样时只要满足奈奎斯特抽样定理，就可以从抽样信号中无失真地恢复出原连续信号。 ;1.5.3 带通信号的抽样;带通信号抽样定理 ;带通采样;; 当对带通信号进行离散化时，可以依据带通信号抽样定理选取抽样定理 。显然，该抽样频率要比奈奎斯特频