第1章信号与系统 PPT.ppt

* * 例：某离散系统框图如图，写出该系统的差分方程。 D D ∑ ∑ 解：设最左方延时器的输入为 左方加法器的输出为： 右方加法器的输出为： 1.6 系统的描述 整理得 * * 根据框图求微分或差分方程的一般步骤： 选中间变量 x(·) 对于连续系统，设其最右端积分器的输出 为x(t) 对于离散系统，设其最左端延迟单元的输入为 x(k) 写出各加法器输出信号的方程 消去中间变量 x(·) 1.6 系统的描述 系统的框图表示 * * ? 系统的分类 ? 连续时间系统 与 离散时间系统 ?即时系统 与 动态系统 线性系统 与 非线性系统 ? 时不变系统 与 时变系统 ? 因果系统 与 非因果系统 ? 稳定系统 与 不稳定系统 1.7 系统的分类和分析方法 系统的分类 * * 连续时间系统?与?离散时间系统 连续时间系统： 系统的激励与响应都必须为连续时间信号 连续时间系统的数学模型是微分方程。 离散时间系统： 系统的激励与响应都必须为离散时间信号 离散时间系统的数学模型是差分方程。 1.7 系统的分类和分析方法 系统的分类 * * 即时系统 与 动态系统 即时系统：系统的输出信号只决定于输入信号，与它的起始状态无关。 动态系统：系统的输出信号不仅取决于输入信号，而且与它的起始状态有关。 例子： 只由电阻元件组成的系统就是即时系统。 凡是包含有记忆作用的元件（如电容、电感、磁芯等）或记忆电路（如寄存器）的系统属动态系统。 1.7 系统的分类和分析方法 系统的分类 * * 线性系统?与?非线性系统 (对于即时系统) 线性系统：具有线性特性的系统。 线性特性 包括 均匀特性 与 叠加特性。 1) 均匀特性： 2) 叠加特性： 对于连续时间系统 1.7 系统的分类和分析方法 系统的分类 * * 同时具有 均匀特性 与 叠加特性 方为 线性特性 线性特性 可表示为 线性系统 与 非线性系统(对于即时系统) 其中 ? 、? 为任意常数 1.7 系统的分类和分析方法 系统的分类 * * [例] 判断下列系统是否为线性系统。 解: (1) (2) 非线性系统 (3) 线性系统 微积分运算、差分求和运算是线性运算 1.7 系统的分类和分析方法 系统的分类 * * 例：判断下式所代表的系统是否是线性系统 解：若 则 1.7 系统的分类和分析方法 系统的分类 * * 因此它不是线性系统。 判断 是否成立： 1.7 系统的分类和分析方法 系统的分类 * * 离散时间系统的线性特性可表示为 其中 ?，? 为任意常数 非线性系统：不具有线性特性的系统。 线性系统 与 非线性系统(对于即时系统) 1.7 系统的分类和分析方法 系统的分类 * * 含有起始状态的线性系统的定义 称为零输入响应， 称为零状态响应。 线性系统 与 非线性系统 (对于动态系统) 1.7 系统的分类和分析方法 系统的分类 * * 2、具有零输入线性，系统的零输入响应必须对所有的起始状态呈现线性特性。 1、具有分解特性 3、具有零状态线性，系统的零状态响应必须对所有的输入信号呈现线性特性。 因此，判断一个动态系统是否为线性系统，应从三个方面来判断： 1.7 系统的分类和分析方法