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第29卷第7期 计算机仿真 2012年7月
文章编号：1006-9348(2012)07-0209-05
基于辅助变量法对激光焊接的辨识和控制
张洪．刘玉生
(四川大学电气信息学院，四川成都610065)
摘要：激光焊接过程数学模型具有较强的非线性，焊接激光系统要求稳定的动特性。通常的辨识方法无法得到精确数学模
型。针对激光焊接过程非线性系统难于建模和难于控制的问题，为了提高控制焊接质量．提出了根据辅助变量法的非线性
辨识方法，辨识出了具有典型非线性的焊接过程模型。还结合自适应极点配置间接自校正控制器的设计方法。仿真结果表
明所提出的辨识方法和控制方法非常有效，不仅可以保证激光焊接过程跟踪指定的期望值，还具有控制算法简单，控制精度
高和抗干扰能力强等优点，为系统设计提供了可靠依据。
关键词：激光焊接；非线性系统；辨识；辅助变量法；自适应
中圈分类号：THl28文献标识码：B
ofInstrumentalVariableMethodto
Application
ModelIdentificationandControl
Welding
ZHANG
Hong，LIUYu-sheng
ofElcctriesandInformation Sichuan
(School 610065，China)
Technology。SichuanUniversity，Chengdu
model Processhas beoh-
ABSTRACT：Mathematical modelcannot
of【a鲥Welding strongernonlinearity．Accurate
tainedconventionalidentificationmethodsforLaser Proee98．Inordertoremovethedifficultiesinmodel·
by Welding
based
and oflll∞r nonlinearidentificationmethod oninstrumentalvariablemethod
ing controllingweldingprocess。a
WaS inthis anonlinearmodelforLaser Processwa8obtained．Onthebasisofthismod—
presented
paper．and Welding
e1．an PolePlacementIndirect ControlWaSinlroducod．Simulationresults8I踟that
Adaptive Regulator
Self-tuning
the identificationmethodandcontrolmethodameffective．Theof cantrackthedesired
propnsod
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