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第二章 传动系统 西南交大机械系 第二章 传动系统概述 第二章 传动系统类型及传动计算 第一节 传动类型 一、 传动系把动力装置和驱动轮之间的所有传动部件总称为传动系 二、传动系的作用 １、 传递动力，增扭减速，并改变动力输出特性，以满足作业要求。（如把发动机的输出转速特性降低，增加扭矩；发动机的转矩和转速范围小，高速低扭，而工程机械要求的变化范围大）（变速箱、变矩器、主传动、轮边减速） ２、改变驱动轮的旋转方向（变速箱） ３、传动方向的改变（主传动器） ４、空载起动、换档（主离合器、液力变矩器） 5、 弯道行驶，实现左右驱动轮不同的转速（差速器、转向离合器及制动器） 三、传动类型 １、机械传动 一般传动过程：发动机→主离合器→变速箱→万向节传动轴→主传动器→差速器→半轴→轮边减速器→驱动轮（对轮式机械）。 机械传动通常采用人力换档的机械式变速箱  3、液压传动 传动过程：发动机→油泵（变量油泵）→液压马达→（减速器）→驱动轮（链轮） 左右驱动轮各有一套独立的传动系统；利用改变变量泵的流量来实现无级变速；当左右马达转速相同时，则直线行驶；当左右马达转速相同而方向相反时，则原地转向。 4、电传动 发动机→发电机→电动机→减速器→驱动轮 优点 发动机与车轮之间没有刚性联系，便于总体布置及维修。 可实现无级变速 实现多轮驱动容易。 可采用电力制动，