数控机床讲义 6章.docVIP

第六章 数控机床的机械结构 第一节 数控机床对结构的要求 数控机床是机电一体化的典型代表，其机械结构同普通机床有诸多相似之处。 一、数控机床及其加工过程的特点 1．自动化程度高 2．高的加工精度及切削效率 3．多工序和多功能集成 4．高的可靠性和精度保持性 二、数控机床对结构的要求 1．高的静、动刚度及良好的抗振性能 切削过程中的振动不仅影响工件的加工精度和表面质量，而且还会降低刀具寿命，影响生产率。在传统机床上，操作者可以通过改变切削用量和改变刀具几何角度来消除或减少振动。数控机床具有高效率的特点，应充分发挥其加工能力，在加工过程中不允许进行如改变几何角度等类似的人工调整。 合理地设计结构，改善受力情况，以便减少受力变形。 机床的基础大件封闭箱形结构（图7-1） 合理布置加强筋板以及加强构件之间的接触刚度，都是提高机车静刚度和故有频率的有利措施。（图7-1a、b） 改善机床结构的阻尼特性，机床大件内腔填充阻尼材料，充分利用结合面间的摩擦阻尼以及采用新材料是提高机床动刚度的重要措施。（图7-1c）。 2．良好的热稳定性 机床在切削热、摩擦热等内外热源的影响下，各个部件将发生不同程度的热变形，使工件与刀具之间的相对位置关系遭到破坏，从而影响工件的加工精度（图7-2）。 减小热变形主要从两个方面着手，一方面对热源采取液冷，风冷等方法来控制温升；另一方面就是改善机床结构。 3．高的运动精度和低速运动的平稳性 与传统机床不同，数控机床工作台的位移量是以脉冲当量作为它的最小单位，它常常以极低的速度运动（如在对刀，工件找正时），这时要求工作台对数控装置发出的指令要作出准确响应，这与运动件之间的摩擦特性有直接关系，（图7-3）示意了各种导轨的摩擦力和运动速度的关系。传统机床所用的滑动导轨（图7-3a），其静摩擦力和动摩擦力相差较大，如果启动时的驱动力克服不了数值较大的静摩擦力，这时工作台并不能立即运动。这个驱动力只能使有关的传动元件如电机轴齿轮，丝杠及螺母等产生弹性变形，而将能量储存起来。当继续加大驱动力，使之超过静摩擦力时，工作台由静止状态变为运动状态，摩擦阻力也变为较小的动摩擦力，弹性变形恢复能量释放，使工作台突然向前窜动，产生“爬行”现象，冲过了给定位置而产生误差。因此，作为数控机床的导轨，必须采取相应措施使静摩擦力尽可能接近动摩擦力。由于静压导轨和滚动导轨的静摩擦力较小（如图7-3b、c），而且还由于润滑油的作用，使它们的摩擦力随运动速度的提高而加大，这就有效地避免了低速爬行现象，从而提高了数控机床的运动平稳性和定位精度，因此目前的数控机床普遍采用滚动导轨和静压导轨。数控机床在进给系统中采用滚珠丝杠代替滑动丝杠。 对数控机床进给系统的另一个要求就是无间隙传动。由于加工的需要，数控机床各坐标轴的运动都是双向的，传动元件之间的间隙无疑会影响机床的定位精度及重复定位精度。因此，必须采取措施消除进给传动系统中的间隙，如齿轮副、丝杠螺母副的间隙。 4．充分满足人性化要求 由于数控机床是一种高速度效率机床，在一个零件的加工时间中，辅助时间也就是非切削时间占有较大比重，因此,压缩辅助时间可大大提高生产率。目前已有许多数控机床采用多主轴、多刀架及自动换刀等装置，特别是加工中心，可在一次装夹下完成多工序的加工，节省大量装夹换刀时间。 第二节 数控机床的布局特点 机床的布局对数控机床是十分重要的，它直接影响机床的结构和使用性能。，数控机床的布局大部采用机，电，液，气一体化布局，全封闭或半封闭防护。 一、数控车床的布局结构特点 数控车床的床身结构利导轨有多种形式，主要有水平床身、倾斜床身以及水平床身斜滑板等（图7-4）。水平床身加工工艺性好，其刀架水平放置，有利于提高刀架的运动精度，但这种结构床身下部空间小，排屑困难。 数控车床多采用自动回转刀架来夹持各种不同用途的刀具，受空间大小的限制，刀架的工位数量不可能大多。 数控车削中心是在数控车床的基础之上发展起来的，一般具有C轴控制（C轴是绕主轴的回转轴，并与主轴互锁），在数控系统的控制下，实现C轴Z轴插补或C轴X轴插补。它的回转刀架还可安置动力刀具，使工件在一次装夹下，除完成一般车削外，还可在工件轴向或径向等部位进行钻铣等加工。 二、加工中心的布局结构特点 各种类型的加工中心，无论它们的布局形式是卧式还是立式，都是由基础部件，主轴部件、数控系统、自动换刀系统、自动交换托盘系统和辅助系统几大部分构成。 1．卧式加工中心 卧式加工中心通常采用移动式立柱，工作台不升降，T形床身。T形床身可做成一体，这样刚度和精度保持性能比较好，当然其铸造和加工工艺性差