PWM产生实验.docVIP

PWM产生实验 实验目的 (1)掌握LM3S8962中的PWM的基本原理和使用方法 (2)掌握CCS开发环境平台 2.实验内容 (1)ARM的初始化配置 (2)PWM时钟的设置 (3)PWM的发生器配置与使用 (4)利用输出的PWM波驱动LED灯1和蜂鸣器的实验 3.PWM的产生原理 LM3S8962的 PWM模块由 3个 PWM发生器模块和1个控制模块组成。每个PWM发生器模块包含1个计数器、2个PWM比较器、1个PWM信号发生器、1个死区发生器和中断/ADC触发选择器。每个PWM发生器的定时器有两种工作模式：递减计数模式和先递增后递减计数模式，因此PWM的产生也对应的有两种模式，在这里我们以递减计数模式来说明PWM产生的原理。图1所示是递减计数模式时PWM的产生原理。 图1 PWM递减计数模式 图2 PWM带死区发生器 在递减计数模式中，定时器从装载值开始计数，计数到零时又返回到装载值并继续递减计数。定时器会输出3个信号：方向信号、零脉冲信号、加载脉冲信号，在递减计数中，方向信号始终为零，当计数器计数值为0时，产生一个宽度等于时钟周期的高电平零脉冲信号；当计数器计数值等于装载值时，产生一个宽度等于时钟周期的高电平加载脉冲信号。当比较器的值和计数器的值相等时，比较器会输出一个宽度为单位时钟周期