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滚动轴承的摩擦力矩分析 目录 摩擦力矩概述 角接触球轴承的摩擦力矩分析 摩擦力矩测试仪的结构 结论 参考文献 摩擦力矩概述 摩擦力矩是滚动轴承的一项重要的使用性能。摩擦力矩涉及到轴承运转过程中温度的上升，过分的温度上升将使润滑剂劣化、磨损加剧，甚至导致滚动表面烧伤，轴承损坏。摩擦力矩还关联着精密机械仪表动作和信息传递的准确性。经验认为，滚动摩擦低于滑动摩擦，滚动轴承的摩擦力矩低于滑动轴承。但是，滚动轴承摩擦力矩的产生是多种因素综合作川的结果。其中，有滚动摩擦，也有滑动摩擦，有固体间的摩擦，也有润滑剂的粘性阻力。 角接触球轴承摩擦力矩的主要因素 根据角接触球轴承内部摩擦特点，引起角接触球轴承摩擦力矩的主要因素有滚动材料的弹性滞后、滚动体与滚道之间的润滑的粘性、滚动体与滚道之间差动滑动、滚道体在滚道上的自旋滑动、滚动体与保持架之间的摩擦和保持架与引导挡边摩擦，这六个因素引起的摩擦力矩的总和即为角接触球轴承摩擦力矩。 钢球与滚道之间的弹性滞后引起的摩擦力矩 根据能量守恒，因弹性滞后引起的角接触球轴承摩擦力矩分量 流体动压引起的摩擦力矩 对于角接触球轴承，当钢球不发生陀螺旋转是，某J钢球与滚道接触出的能量损耗可以由润滑油中的内摩擦所耗的能量来确定 根据能量守恒，因润滑油油膜引 起的角接触球轴承摩擦力分量为 差动滑动引起的摩擦力矩 第J个钢球与滚道之间差动滑动所消耗能量为 根据能量守恒，因角接触球 轴承钢球差动滑动引起的角 接触球轴承摩擦力矩分量 自旋滑动引起的摩擦力矩 钢球相对滚道的法向自旋运动将产生自旋摩擦，引起自旋力矩。某J钢球单位时间内相对内滚道自旋摩擦消耗的能量为 根据能量守恒定律，因角接触轴承钢球自旋滑动引起的角接触球轴承力矩分量为 钢球与保持架之间的摩擦引起的摩擦力矩 根据能量守恒定律，单位时间内所有钢球与保持架兜空所消耗的能量应等于单位时间轴承摩擦力矩Mc所消耗的能量可得 单位时间内第J个钢球滑动摩擦力和滚道摩擦力所消耗的能量分别为 保持架与引导当边摩擦一起的摩擦力矩 根据能量守恒定律，可得轴承因保持架引导挡边摩擦引起的轴承摩擦力矩如下 总摩擦力矩 角接触球轴承总摩擦力矩为 计算结果与分析 轴承转速对轴承摩擦力矩的影响。角接触球轴承转速与摩擦力矩的关系 轴承载荷对轴承摩擦力矩的影响 角接触球轴承轴向载荷对轴承摩擦力矩影响。轴承摩擦力矩随着轴向力的增大而增大 轴承工作温度对摩擦力矩的影响 轴承工作温度与角接触球轴承摩擦力矩的关系如图。 刚开始运转是随着轴承工作温度的升高，润滑油粘度下降，从而造成轴承摩擦力矩逐渐减小；当轴承温度升高到一定值后，轴承摩擦力矩随着工作温度的升高而迅速增速 轴承结构参数对摩擦力矩的影响 内沟曲率半径系数对轴承摩擦力矩的影响 当轴承外圈的转速较低时，即轴承润滑处于干涸状态时，这是小的内沟曲率半径系数反而有利于钢球与滚道间的油膜厚度增大，从而使轴承的摩擦力矩降低。 角接触球轴承摩擦力矩的影响因素 前面所述六个因素对角接触球轴承摩擦力矩的影响有所不同。在轴承所受轴向力60N情况下得摩擦力矩理论计算值 PM9906摩擦力矩测量仪 01.轴向加载机构 02.驱动主轴 03.空气轴承 04.轴承更换套 05.被测试轴承 06.力传感器 07.速度传感器 08.电机 PM9906摩擦力矩测量仪工作原理 被测轴承内圈固定在驱动主轴上，外圈由空气轴承支撑，在内圈上施加轴向载荷，机座上固定有力传感器。工作时伺服电机驱动主轴带动轴承内圈旋转，由于轴承摩擦力的存在，带动轴承外圈和空气轴承转子旋转，固定在机座上力传感器对空气轴承转子施加平衡力阻止其旋转，进而阻止轴承外圈旋转，力传感器施加的平衡力与轴承的摩擦力保持动态平衡，所以其采集到的信号反映了被测试轴承动态摩擦力的大小。力传感器产生的电信号经放大滤波后输入计算机，经过数据处理，得到逆时针和顺时针两个方向的轴承的摩擦力矩测量结果及两个方向的力矩变化曲线。 PM695球轴承摩擦力矩测量仪结构示意图 01.应变传感器 02.空气轴承 03.空气轴承转子 04.外更换件 05.被测试轴承 06.载荷加载环 07.汽缸 08.被测试轴承 09.外更换件 10.滚动轴承 11.同步带轮 12.支撑 13.内更换件 14. 直流电机组 15.驱动主轴 16.密珠轴承 17传动齿轮 PM695球轴承摩擦力矩测量仪工作原理 该试验机可对成对安装的角接触轴承分别进行内环驱动或外环驱动的