清华大学静力学(四).ppt

黄河水利职业技术学院 曾令琴 建筑力学 静力学 静力学 张毅主编；董桂花，徐继忠，潘立常副主编 欢迎学习 张 毅 主 编 董桂花 徐继忠 潘立常 副主编 2006年6月 第1章 静力学基础 第2章 平面汇交力系 第3章 力矩 平面力偶系 第4章 平面一般力系 第6章 材料力学基础 第8章 剪切 第9章 扭转 第5章 空间力系 重心 第7章 轴向拉伸和压缩 第10章 截面的几何性质 第11章 弯曲内力 第12章 弯曲应力 第13章 弯曲变形 第15章 组合变形的强度计算 第14章 应力状态理论和强度准则 第16章 压杆稳定 4.1 力的平移定理 4.2 平面一般力系向作用面内任一点简化 4.3 平面一般力系的平衡方程 4.4 平面平行力系的平衡方程 4.5 物体系统的平衡 4.6 考虑摩擦时物体的平衡 4.7 小 结 本章学习要求 力的平移定理是平面一般力系简化的理论依据，一定要深刻领会。 准确理解主矢与主矩的概念，并会计算给定力系的主矢和主矩。 熟悉平面一般力系向作用平面内任一点简化的方法，掌握平面一般力系简化的一般结果，以及简化的最后结果的讨论。 掌握平面一般力系的平衡方程的三种形式及其适用条件，并能熟练地应用平衡方程求解单个物体以及物体系统的平衡问题。这是本章的重点，也是整个静力学部分的重点。 理解静滑动摩擦力的特征，掌握库仑定律的力学意义及其应用，了解摩擦角和自锁的现象，会求解考虑摩擦时物体的平衡问题。 4.1 力的平移定理 由力的可传性原理可知，作用于刚体上的力可沿其作用线平移到刚体上任意一点，而不改变原力对刚体的作用效应。显然，如果力离开其作用线，平行移到该刚体上任意一点，就会改变它对刚体的作用效应。 1. 力的可传性原理 力不能随便平移示意图 作用于刚体上某点的力可以平行移动到该刚体上的任一点，但须同时附加一力偶，其力偶矩等于原力对新作用点的矩。 力的平移定理示意图 2. 力的平移定理 力的平移定理不仅是力系向一点简化的理论根据，而且可直接用来分析工程实际中某些力学问题。如右所示，偏心受压柱比轴心受压柱相当于多受到一个力偶的作用，此力偶之矩为式中，e为偏心距。正是由于此力偶的存在，所以在压力相等的情况下，偏心受压柱比中心受压柱更易发生倾斜或出现裂缝。 偏心受压柱示意图 3. 偏心受压柱 平面汇交力系可以合成为一个合力，平面力偶系可以合成为一个合力偶。将平面一般力系中各力向简化中心平移，同时附加上一个力偶系，这称为力系向作用平面内任一点简化。 力的简化示意图 1. 简化方法和结果 4.2 平面一般力系向作用面内任一点简化 平面一般力系向简化中心简化，得到一个力和一个力偶。这个力的矢量R称为原力系的主矢，这个力偶的力偶矩M0称为原力系对简化中心的主矩。主矢R等于平面汇交力系F1，F2，…，Fn的矢量和，也就是原力系F1，F2，…，Fn的矢量和，即 2. 主矢和主矩 由平面汇交力系的合力公式可得主矢R的大小和方向为 (4.1) (4.3) (4.2) 主矩M0等于附加的平面力偶系的合力偶，其力偶矩为 也就是 平面一般力系向作用平面内任一点简化的结果是得到一个力和一个力偶。这个力称为原力系的主矢，等于原力系中各力的矢量和，且作用于简化中心；这个力偶的力偶矩称为原力系对简化中心的主矩，等于原力系中各力对简化中心的力矩的代数和，且作用于原力系的平面内。 必须指出，主矢R并非原力系的合力，只是作用在简化中心的平面汇交力系的合力，它仅描述了原力系对物体的移动效应。对于主矩，必须说明简化中心的位置。 3. 结论 (1)R=0，M0≠0，说明原力系与一个力偶等效，即原力系合成为一个合力偶，合力偶的力偶矩就等于原力系对简化中心的主矩，即 (2)R≠0，M0=0，说明原力系与一个力等效，即原力系合成为一个合力，合力的大小和方向与原力系的主矢R相同，作用线通过简化中心。该合力与简化中心的位置无关。 4. 简化结果的讨论 (3)R≠0，M0≠0，则力系可进一步简化，将下图(a)中力偶矩为 的力偶用两个反向平行力R、R表示，且使力的大小R=R= R， 如下图(b)所示，R与R互相平衡，所以原力系合成为一个合力R(下图(c))，合力R的大小、方向与原力系的主矢R相同，合力的作用线到简化中心的距离d为 简化结果讨论示意图 (4)R=0，M0=0，则力系平衡，下节将对此进行讨论。 在第2章已经讨论过平面汇交力系的合力矩定理，下面来推导平面一般力系的合力矩定理。 5. 平面一般力系的合力矩定理 由 而 ， 且M0(R)与M0应同为正值或同为负值，上式中的绝对值符号可去掉，因此可得 (4.4) 由于简化中心O是任意选取的，故