液压传动与控制技术基础.ppt

《液压传动与控制》 第一章 液压传动基础知识 液压油的性质及选用 液体静力学 液体动力学 液体在管道中的流动 液流流经小孔和缝隙的流量计算 液压冲击和气穴现象 学习要求及重点： （1）了解液压油的物理性质、种类及其选用。 （2）了解压力的概念和单位。 （3）掌握等压面的概念以及液体静力学基本方程的运用和计算。 （4）了解流束与过流断面、流量与断面平均速度、均匀流和非均匀流等基本概念。 （5）掌握液体连续性方程的应用。 （6）掌握伯努利方程的应用。 （7）了解动量方程及应用。 （8）掌握沿程损失、局部损失产生的原因及计算。 （9）了解各种孔、缝隙流量的计算。 （10）了解液压冲击和气穴现象产生的原因、危害性及避免方法。 §1-1 液压传动工作介质 一、液压油性质 1.密度ρ ——单位体积液体的质量。 式中：m——液体的质量（kg）； V——液体的体积（m3）。 液压油的密度因油的牌号而异，并且随着温度的上升而减小，随着压力的提高而稍有增加。 2. 液体的可压缩性 ——液体受压力作用而发生体积变化的性质。用体积压缩系数κ或体积弹性模量K表示。 体积压缩系数κ：单位压力变化所引起的体积相对变化量。 式中 V：液体加压前的体积（m3）； △V：加压后液体体积变化量（m3）； △p：液体压力变化量（N/ m2）； 体积弹性模量K （N/ m2） ：液体体积压缩系数κ的倒数。 一般液压油的压缩性，是钢的100~150倍。 一般情况下，当液压系统的压力不高时，可以认为液体是不可压缩的。 当液体中混入空气，也会使可压缩性增大。实际K=7×108 N/ m2 。 3. 液体的粘性 ——液体受外力作用而流动时，由于液体分子间内聚力的作用，阻止液层间的相对滑动，这种性质成为粘性，大小用粘度来表示。 粘性是流体抵抗剪切变形的能力，标志着内摩擦阻力的大小。 粘度大，液层间的内摩擦阻力就大，油液就“稠”：反之，油液就“稀”。 静止液体则不显示粘性。 粘度是液体的根本特性，也是选择液压油的最重要指标。 常用的粘度有三种不同单位：即动力粘度、运动粘度和相对粘度。 1）动力粘度（绝对粘度）μ 牛顿内摩擦定律： 剪应力： 式中：μ:称为动力粘度系数（Pa·s） τ:单位面积上的摩擦力（即剪切应力） :速度梯度，即液层间速度对液层距离的变化率。 物理意义 ：当速度梯度为1时，接触液层间单位面积上的内摩擦力。 ? 单位：1）法定计量单位 ：帕·秒（Pa·s） 2）泊（P）。1 Pa·s=10P=103cP（厘泊） 2）运动粘度ν ——动力粘度μ与密度ρ之比。 由于ν的单位中只有运动学要素，故称为运动粘度。液压油的粘度等级就是以其40oC时运动粘度的某一平均值来表示，如L-HM32液压油的粘度等级为32，则40oC时其运动粘度的平均值为32mm2/s。 单位：1）法定计量单位：m2/s 。 2）工程单位：斯（St）、厘斯（cSt） 1m2/s=104 St=106 cSt 3）相对粘度（恩式粘度oΕ） 恩氏粘度：它表示200mL被测液体在toC时，通过恩氏粘度计小孔（ф=2.8mm）流出所需的时间t1，与同体积20oC的蒸馏水通过同样小孔流出所需时间t2之比值。 工业上常用20oC、50oC和100oC作为测定恩式粘度的标准温度，分别以oΕ20、oΕ50、oΕ100表示 恩式粘度与运动粘度（m2/s）的换算关系： 粘温特性：粘度随温度变化的特性。 温度升高 粘度下降 粘度指数V1：表示被测试油液和标准油液随温度变化程度比较的相对值。 V1大，粘度受温度的影响小，粘温特性好；反之，则大。对普通的液压传动系统，要求V1 ≥90。 粘压特性：粘度随压力变化的特性。 压力增大 粘度增大 中低压系统中，压力变化较小，可忽略压力对粘度的影响；当p10Mpa或压力变化大时，需考虑。 4 .其它性质 物理性质——抗凝性、抗泡沫性、抗乳化性、抗燃性、防锈性、润滑性等。 化学性质——热稳定性、氧化稳定性、水解稳定性、相容性等。 二、 液压油的选择 液压油的要求： 1.良好的化学稳定性。 2.良好的润滑性能，以减小元件之间 的磨损。 3.质地纯净，不含或含有极少量的杂质、水份和水溶性酸碱等。 4.适当的粘度和良好的粘温特性。